我们准备好迎接无人驾驶卡车了吗？
你知道我们给卡车司机打的通用标志，希望他们吹响汽笛吗？嗯，以后你会听到更少的喇叭声。而且有很好的理由。出租车里没有真正的司机。我们可能会把重点放在自动驾驶汽车上，但自动卡车运输不是一个如果，而是一个时候。而且这一天到来的时间比你预期的要早。正如我们在3月份首次报道的那样，各公司一直在悄悄地在公共道路上测试他们的原型。眼下，这是一场高风险、高速的竞赛，通常的竞争者-谷歌、特斯拉和其他全球科技公司-与嗅到机会的小型初创公司之间展开了一场较量。这种无人驾驶的半自动驾驶汽车将震撼卡车运输部门和200万名美国司机，他们每天都会转动钥匙，操纵他们的大钻机。这场德比的获胜者可能会赚到数十亿美元；他们将改变美国的交通网络；他们将成为新的道路之王。
它是美国人最伟大的试金石之一：开放道路的浪漫和可能性。所有人都欢呼这辆抱着沥青丝带的18轮卡车，把我们所有的东西运过硕果累累的平原，从大海到波光粼粼的大海。虽然当我们点击免费送货图标时，我们可能会毫不犹豫地考虑一下，但卡车司机运送的货物占全国货物的70%。但在去年夏天一个潮湿的周日，佛罗里达收费公路上的卡车运输却截然不同。科技初创公司Starsky Robotics可能一直在正确的车道上行驶，但他们在一条繁忙的高速公路上轰隆隆地通过了3.5万磅的钢材，没有人在方向盘后面驾驶。但这次测试是一个里程碑。斯塔斯基是第一家将卡车放在开阔的高速公路上而没有人上车的公司。游戏中的其他每个人都会在驾驶室里放一具温暖的身体作为后备。至少现在是这样。如果你没有听说过这件事，你并不孤单；在杰克逊维尔，我们采访了杰夫·威多斯、他的儿子坦纳、琳达·艾伦和埃里克·理查森--他们都是卡车司机；他们都惊讶地了解到这项技术已经走了这么远。
琳达·艾伦：我不知道，直到我在佛罗里达收费公路上偶遇了一辆，这让我很害怕。我简直无法想象。但我对此一无所知。
埃里克·理查森：我不知道它会走这么远。我在想，哇。它就在这里。
他是对的。自动驾驶卡车革命已经到来。它只是没有太多的讨论-没有在CB电台上讨论；也没有在州议会讨论。而且运输机构也不倾向于踩刹车。从佛罗里达出发，左转，在10号州际公路上向西行驶2000英里，你就会到达一家公司的试验场，该公司拥有41台自动钻机。
在图森郊外索诺兰沙漠的腹地，查克·普莱斯(Chuck Price)是TuSimple的首席产品官，TuSimple是一家私人持股的全球自主卡车运输公司，估值超过10亿美元，在美国和中国都有业务。在这个仓库里，价值1200万美元的闪闪发光的自动驾驶半自动驾驶汽车正在移动。
乔恩·韦特海姆：现在我们的驾驶室里有安全操作员。我们离无人驾驶还有多远？
查克·普莱斯：我们相信，2021年我们将能够在公共高速公路上进行我们的第一次驾驶示范运行。
查克·普莱斯：我们的主要传感器系统是你在车顶看到的摄像机阵列--。
竞争如此激烈，以至于他们的技术类似于国家机密。但普莱斯向我们指出了绑在钻井平台外部的传感器、摄像头和雷达设备组成的网络，所有这些都硬连接到驱动卡车的内部人工智能超级计算机。它是自给自足的，所以坏的WiFi信号不会在路上造成严重破坏。
查克·普莱斯：我们的系统比世界上任何其他自主系统都能看得更远。我们可以向前看超过半英里。
乔恩·韦特海姆：你可以在晚上自动驾驶吗？查克·普莱斯：我们可以。日日夜夜。在雨中。在晚上的雨中。
他们正在练习在雪地上开车。查克·普莱斯(Chuck Price)对这项技术的可靠性有着不可动摇的信心；运输业的一些大牌也是如此：美国联合包裹服务公司(UPS)、亚马逊(Amazon)和美国邮政服务公司(U.S.Postal Service)用TuSimple卡车运输货运。总而言之，每个单元的价格超过25万美元。考虑到它是为取消司机的年薪而设计的，这并不是一笔很大的费用；目前约为45,000美元。另一个节省：无人驾驶卡车可以在两天而不是四天内从东海岸到西海岸，只需停下来加油-尽管人类仍然需要这样做。
乔恩·韦特海姆：我觉得该轮到我们登上太空山了。查克·普莱斯(Chuck Price)很高兴能帮忙。我们不知道会发生什么，所以我们在平台上制作了比NASA粘在阿波罗火箭上的相机更多的相机。
我们坐在电脑旁边的后座。坐在前排的是莫琳·菲茨杰拉德(Maureen Fitzgerald)，他是一名卡车司机，有30年的工作经验。她是我们的安全司机，照看孩子，无意握住方向盘，只是为了以防万一。骑着猎枪：工程师约翰·潘蒂拉(John Panttila)在那里监控软件。这辆无人驾驶卡车试图在工作日通过图森的交通中循环65英里。
在跑步之前，路线已经绘制好并编入了程序，但仅此而已-剩下的取决于电脑，电脑每秒做出20个决定，决定在路上做什么。当我们驶过心烦意乱的司机、残疾汽车、慢吞吞的司机和治安官时，我们的安全司机一直在守夜，但从未脱离无人驾驶系统。
约翰·潘蒂拉：看着前方的目标在100秒内逼近。是啊。现在就得插话了。时速55英里。断线不好。
查克·普莱斯：我们没有脱离。这辆车会比人类更快地检测到这种行为。
乔恩·韦特海姆(Jon Wertheim)：我们离能认出从我们身边经过的特定车辆还有多远？哦，那是新泽西州的乔，他的驾照上有6分。查克·普莱斯(Chuck Price)：我们可以识别车牌。因此，如果有一个可以访问的数据库，我们就可以做到这一点。
查克·普莱斯(Chuck Price)表示，这对公司来说是有价值的，尽管他承认这可能会造成明显的隐私问题。但TuSimple确实收集了大量数据，因为它绘制了越来越多横跨西南部的路线。他们的企业还包括上海的一支自动驾驶卡车车队，以及北京的一个研究中心。他们说，每辆卡车每英里收集的数据都被TuSimple上传并使用，只是为了在道路上取得完美的表现。莫琳·菲茨杰拉德(Maureen Fitzgerald)确信，途易的技术优于人类司机。
乔恩·韦特海姆：你把这些卡车叫做你的宝贝？你的宝宝在哪些方面做得很好，他们还能做得更好吗？
莫琳·菲茨杰拉德(Maureen Fitzgerald)：这辆卡车正在扫描镜子，往外看1000米。它能处理所有我的大脑永远做不到的事情，而且它的反应速度比我快15倍。
她的200万卡车同行中的大多数都不那么热情。自动化卡车运输威胁着一个价值8000亿美元的整个行业。卡车运输是没有受过大学教育的美国人最常见的工作之一。因此，这种由无人驾驶卡车造成的破坏，造成了很深的影响。
史蒂夫·维塞利：就像卡车司机喜欢说的那样，如果你买了它，卡车就会运来。
史蒂夫·维塞利(Steve Viscelli)是宾夕法尼亚大学(University Of Pennsylvania)的社会学家，也是货运和自动化方面的专家。他还花了六个月的时间驾驶一台大型钻机。
乔恩·韦特海姆：你认为哪个领域会最先被无人驾驶卡车击中？史蒂夫·维塞利：我已经确定了两个我认为风险最大的领域。还有那个--冷藏和干燥的货车。这些构成了大约20万个卡车运输工作岗位。然后是所谓的线路运输，他们在那里大约有8万到9万个工作岗位。乔恩·韦特海姆：所以你说的是30万个工作岗位--这是一个很大的数字。史蒂夫·维塞利(Steve Viscelli)：这是一个很大的数字。
我们遇到的佛罗里达卡车司机代表着70年的经验和数百万的安全驾驶里程。他们说他们热爱这份工作，当被要求描述他们的工作时，他们会轻描淡写地说出充满活力、诚实和爱国的字眼。
埃里克·理查森(Eric Richardson)：这会让你觉得你可以--应该挺起胸膛承担责任(笑)，因为你承担的责任有点让你觉得--好像你是被需要的。
当被问及无人驾驶卡车时，他们感觉自己被赶出了公路。但另一个问题更困扰他们。
Jeff Widdows：我认为公司需要牢记安全，…。在这样的速度下，你的电脑出现了故障--。
埃里克·理查森：其中一辆半身车撞到的东西很小，比如一辆汽车或一辆乘用车，或者类似的东西，这已经是板上钉钉的事了。我是说..。
琳达·艾伦：上个月，我在奥卡拉度过了75岁。发生了一起严重的事故，所以一名州警出来了。他在向人们手势示意。你到这里去。你去那里。一辆自动驾驶卡车怎么能识别出警官想说什么或做什么呢？这怎么行得通呢？
乔恩·韦特海姆：同情、同理心、恐惧、代码、眼神交流--我不知道你是如何创建一个算法来解释所有这些的。
乔恩·韦特海姆：公众有权利知道他们是否在州际公路上测试无人驾驶卡车吗？
坦纳·威德斯：那是--嗯，那是我们关心的问题，是--谁在看这个？谁在确保他们不会把不安全的东西扔在路上呢？
Sam Loesche：我认为很多事情都是在几乎没有来自良好治理组织和政府本身的监督下完成的。
萨姆·洛什代表了卡车司机协会的60万名卡车司机。他担心联邦、州和地方政府对无人驾驶技术的使用有限。
Sam Loesche：可以理解，很多这样的信息都是专有的。你知道，科技公司想要对他们的算法和安全数据保密，直到他们能做对为止。问题是，与此同时，他们正在公共道路上测试这项技术。当你开车沿着这条路行驶时，他们会在你身旁进行测试。
查克·普莱斯：我们目前不必告诉他们我们在亚利桑那州的测试地点。
乔恩·韦特海姆：你必须与任何州交通部共享你的数据吗？
查克·普莱斯：目前，我们不需要共享数据，我们很乐意共享数据。
乔恩·韦特海姆：那检查呢？有没有亚利桑那州交通部的人过来检查一下这些东西？
查克·普莱斯：DOT一直都会来。我们定期与他们交谈。这还不是一个正式的检查过程。
我们想问问交通部部长赵小兰(Elaine Chao)关于监管这个新兴行业的问题。她拒绝接受采访，但向我们提供了一份声明，其中部分内容是：该部需要通过采用新技术来解决…问题，为未来的交通系统做好准备。安全…。而不会阻碍创新。
查克·普莱斯：没有喝醉的电脑。而且电脑也不会进入睡眠状态。所以这些都是造成事故的主要原因。
他补充说，无人驾驶卡车更省油，部分原因是它们可以完全保持在自己的车道上，而且与人类不同，它们被编程为永远不会超速，但他承认利润动机是重要的。
查克·普莱斯：肯定有很多钱可以赚。有--有机会解决一个非常大的问题。
Steve Viscelli说，这个行业可能并不完美，但他认为解决方案不应该仅仅依靠无人驾驶技术。
乔恩·韦特海姆(Jon Wertheim)：你对那些科技公司的反应是什么？这些公司说，看，我正在努力做一些更有效率的事情，我要提高安全性。这是美国企业号。你为什么要妨碍这件事？"；
史蒂夫·维塞利：我要说的是--那太棒了。(笑)但那不是你的工作。对吗？你的工作是赚钱。政策将决定我们的结果，卡车运输是一个竞争非常激烈的行业。低级道路的方法通常会取胜。
乔恩·韦特海姆：我们谈到内燃机取代了马和马车，艾森豪威尔的州际系统--当我们谈到交通运输中的这些变革性标志--无人驾驶卡车运输将排在哪里？
由迈克尔·卡尔齐斯制作。副制片人梅根·凯尔蒂。广播助理，安娜贝尔·汉弗莱格和克里斯蒂娜·加洛托。编辑：阿普丽尔·威尔逊。