机器人和AI中的行为树

下载PDF摘要：行为树（BT）是一种构建自主代理中的不同托房之间的切换的方法，例如机器人或计算机名中的虚拟实体。 BTS是一种创建既具有既有镜片和反应的复杂系统的非常有效的方式。这些属性在许多应用中至关重要，其中哪个是从计算机游戏编程到许多分支机构和机器人的分支的扩散。在这本书中，我们首先会介绍BTS，然后我们描述了BTS如何与许多情况概括，在概括的较早的交换结构中。然后将这些想法用作一套效率的基础，易于使用的设计原则。诸如安全性，鲁棒性，维度和效率的性质对自主系统很重要，并且我们描述了一种用于使用BTS的状态描述正式分析这些的OFOOLS。通过新的分析工具，我们可以正形地形化BTS GrentialieseSlier方法的描述。我们还展示了BTS在自动化规划和手册学习中的使用。最后，我们描述了一组扩展的工具，以捕获随机BTS的返波，其中采取的行动结果被描述。这些工具使得计算成功概率和时间的计算。

来自：Michele Colldenchise [查看电子邮件] [V1] Thu，2017年8月31日21:05:18 UTC（7,737 KB）[V2]星期四，2017年9月21日07:33:32 UTC（7,737 KB）[V3] Mon，15 2018年1月17日17:41:24 UTC（14,548 KB）[V4]周三，3月3日星期三16:25:31 UTC（14,548 KB）

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