今天销售的大多数新车都包括一系列传感器,如摄像头和雷达,以帮助为自动紧急刹车和车道保持辅助等现代便利设施提供动力。然而,很少有汽车制造商销售装有被称为LIDAR的高功率激光传感器的汽车,这是有充分理由的:大多数LIDAR都贵得离谱,领先的供应商将他们的LIDAR定价在7.5万美元左右。但现在,沃尔沃表示,它已经找到了一家激光雷达制造商,可以生产足够便宜的传感器,足以证明在其消费汽车上安装传感器是合理的-沃尔沃表示,这将使这些汽车能够自动驾驶。
2018年,沃尔沃对佛罗里达州一家名不见经传的LIDAR公司进行了一项“战略投资”,利用这家初创公司的高分辨率远程传感器来制造自动驾驶汽车。今天,沃尔沃宣布,配备LIDAR的新型汽车将于2022年开始下线。这家瑞典汽车制造商表示,这种汽车将能够在没有人工干预的情况下在高速公路上自动驾驶。
这是一个雄心勃勃的计划,本身也有风险,使沃尔沃有别于竞争对手,许多竞争对手正计划将自动驾驶技术作为机器人出租车车队的一部分推出,而不是为个人拥有而生产汽车。他们认为,这不仅有助于摊销LIDAR的成本,还有助于摊销实现自动驾驶汽车所需的高功率计算能力。但沃尔沃认为,通过将运营领域-或汽车可以自动驾驶的条件-限制在高速公路上,沃尔沃创造了一种不仅更安全,而且成本更低的车辆技术。
沃尔沃首席技术官亨里克·格林(Henrik Green)告诉The Verge,“我们说的是,对于特定的高速公路路段,我们的目标是无人监督的体验。”“我们的观点是,通过将域名与我们可以控制和核实的特定高速公路隔离开来,我们相信这是用户安全进入自主技术和自主体验的方式。”
沃尔沃表示,将推出名为“高速公路试点”的自动驾驶高速公路功能,作为其下一次重大平台升级的一部分,可伸缩产品架构(SPA2)将于2022年与下一代XC90 SUV一起推出。SPA2还将支持该汽车制造商即将推出的电动汽车,北极星3 SUV和XC40充电。
根据沃尔沃的描述,高速公路驾驶员听起来像是流行的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的增强版,比如特斯拉的自动驾驶系统或凯迪拉克的超级巡航。然而,最大的不同在于,这些系统要求司机“保持在循环中”,或者在他们需要控制的可能性很小的情况下注意道路,而沃尔沃的系统则不需要同样程度的关注。有了鲁米纳的第三代虹膜激光雷达,再加上一套其他传感器和一个强大的测绘组件,沃尔沃的汽车号称可以完全自动驾驶,没有任何人工输入。格林说,这意味着高速公路飞行员将不需要强大的司机监控系统来确保司机的注意力。
“在那些特别经过验证的高速公路路段上,重点是司机不再处于循环之中,”他说,“因此,对于特定的功能部分,司机监控系统不再有效。”
这是一个相当大胆的声明-特斯拉经常因缺乏司机监控系统来支持Autopilot而受到批评,而凯迪拉克(Cadillac)则因其跟踪司机眼部运动的系统而受到称赞-并表明了沃尔沃对鲁米纳LIDAR传感器的信心。沃尔沃表示,除了高速公路飞行员功能外,它还在考虑使用Lumar的LIDAR来提升其ADAS的未来版本,有可能为所有未来基于SPA2的汽车配备LIDAR传感器作为标准。
起初,这将是额外的费用,尽管沃尔沃在这方面没有公布细节。激光雷达可能非常昂贵-行业领军企业Velodyne销售的屋顶版本的价格可能高达7.5万美元-但卢米纳表示,它的目标是将成本降低到每台ADAS应用程序低至500美元,每台自动应用程序的成本约为1000美元。
虹膜激光雷达的重量略低于两磅,射程为250米,对于较大的物体,射程可达500米。虽然大多数自动驾驶汽车在车顶和车身周围都安装了多个旋转的激光雷达传感器,但沃尔沃唯一的激光雷达将“无缝集成”到其车辆的挡风玻璃顶部。
鲁米纳尔首席执行官奥斯汀·罗素(Austin Russell)表示,沃尔沃在自动驾驶方面的做法是背道而驰的。他告诉The Verge:“我认为很多人并不真的认为消费类汽车是自动驾驶的可行路线。”“每个人都加入了机器人出租车游戏,认为这是部署的第一个领域。”
罗素说,这些项目令人兴奋,但缺乏沃尔沃努力的规模。他说:“要想让单位经济发挥作用,你必须要有这样的规模。”“现实情况是,现在机器人出租车方面甚至卡车方面都没有。这就是消费汽车方面的用武之地。“。
“要想让单位经济发挥作用,你必须要有这样的规模。”
事实上,包括Waymo、Cruise、Argo、NNuro、Zoox等在内的大多数主要自动驾驶汽车公司都将叫车和送货视为自动驾驶技术的尖端,也是收回费用的最佳方式。罗素的论点是,向消费者出售数十万辆装有昂贵传感器和先进技术的汽车是获得成功的更好方式。
当然,LIDAR也有它的批评者,最引人注目的是特斯拉首席执行官埃隆·马斯克,他称LIDAR是一根“拐杖”,更喜欢先进的基于视觉的系统来为他公司的自动驾驶系统提供动力。沃尔沃的首席技术官格林说,基于相机和雷达的系统缺乏激光雷达的“精确度和距离”,也缺乏看穿不同天气和光线条件的能力。
“它构建并增加了系统的准确性和可靠性,”格林说,“在我们看来,这是与人类司机一样好的系统所必需的,也是取代人类司机所必需的。”