街景摄影平台不仅仅是拍照

上个月，我回顾了街景相机的历史，从2007年的早期版本，到谷歌现在使用的大幅改进的相机。

你们中的许多人都跟进了，问我关于我在那篇帖子中短暂提到的激光。

好的，这里有更多关于激光的信息，以及组成谷歌街景摄像平台的许多其他传感器。

每台相机都配备了Topcon的DGPS(数字全球定位系统)/IMU(惯性测量单元)组合系统，以及轮载里程表，与IMU(加速计和陀螺仪)配合使用，可以帮助确定隧道或高层城市区域中GPS覆盖较差或丢失的位置。

作为街景处理管道的一部分，该公司使用了他们开发的开源算法--谷歌姿势优化器(GPO)。

GPO基于来自传感器的信息创建传感器平台的姿态(即，其随时间的位置和方向)的重建。

一旦计算出姿势，Google就会在Google Maps中将姿势与道路(或路径)网络地图对齐或对齐。

正如我在街景相机的历史中提到的，即使是原型街景车也安装了侧面和正面的激光扫描仪来测量深度。

自R5(2008)以来的所有街景相机都配备了一对售价6000美元的SENSE AG LMS291激光剖面仪，它们连接到桅杆上，连续测量测绘车辆两侧的一系列范围或高程剖面。第三台病态LMS291剖面仪测量车辆前方的路面。

激光射程扫描仪在车辆前部测量长达50米，射程为180度。这些是用来记录被拍摄的空间的实际尺寸，例如相机和建筑物外立面之间的距离。

正是这种空间识别帮助谷歌将其所有图像拼接在一起，并给人一种3D的感觉。

这些都是无处不在的Velodyne VLP-16“冰球”传感器，让汽车可以360度的3D“看到”。这些售价8000美元的激光雷达传感器最常用于自动驾驶汽车原型。

它们以45°的角度安装以捕捉3D深度信息，还可用于附加位置信息。大部分LIDAR数据用于创建Google Earth的3D图像图层。

2018年9月，谷歌宣布将把AClimate a的空气质量传感器整合到其全球街景车队中。

当谷歌汽车在街道上漫游时，AClimate a传感器将通过生成二氧化碳(CO2)、一氧化碳(CO)、一氧化氮(NO)、二氧化氮(NO2)、臭氧(O3)和颗粒物(PM2.5)的快照来捕获空气质量数据。

我们相信，空气质量传感器对于跟踪我们的环境健康非常重要，我们已经在制定计划，将其改装成Trek Pack。

想象一下，在徒步旅行中能够比较不同地点或不同高度的空气质量，以及不同日期或时间的空气质量！

如果您知道任何我们可能使用的廉价、低功耗但相当精确的空气质量传感器，请与我们联系。