毒液：全地形自主四足动物

毒液是一种12自由度的无人四足(四足机器人)，配备了RGB深度摄像头和一个用于船上计算的手臂处理器。

该行业中可用的大多数机器人都使用轮子进行导航。其目标是建造具有多地形机动性的腿式车辆，优于现有的轮式和履带式车辆。该系统将能够在携带自己的燃料和有效载荷的情况下，用腿去任何人或动物可以去的地方。在最少人工指导和干预的情况下通过地形进行谈判将是足够聪明的。该系统将实现路径、轨迹、步态优化算法、概率算法和逆运动学，以及动态稳定运动的欧拉-拉格朗日模型。

通过使用像Robot操作系统这样的强大工具，我们可以实现SLAM(同步定位和地图绘制)来生成其周围地区的地图，该地图可以发送到Web应用程序或Android应用程序。