麻省理工学院制造能“看得见摸得着”物体的机械手

研究人员已经开发出一种机器人手，能够通过“感应”物体来捡起像脆片一样易碎的物体。

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室制造的两种新工具在新兴的软机器人领域取得了突破--新一代机器人使用柔软的柔性材料，而不是传统的刚性设备。​。

这些类型的软机器人通常从活的有机体中汲取灵感，并在其多功能方面提供了许多好处。他们能够比僵硬的同行更精细地操作，但到目前为止，他们还缺乏感知他们正在与之互动的项目的能力。

为了克服这一点，研究人员为他们的机器人配备了各种传感器、摄像头和软件，使它们能够“看到并分类”一系列物体。

麻省理工学院教授兼CSAIL主任丹妮拉·罗斯(Daniela Rus)说：“我们希望通过感受世界来看世界。”

“柔软的机器手有感应化的皮肤，可以拿起一系列的物体，从易碎的(如薯片)到重的(如奶瓶)，不一而足。”

第一个机器人是在2019年麻省理工学院和哈佛大学的研究基础上建造的，当时一个团队开发了一个锥形的机器人抓取器。它的工作原理是以类似于金星捕蝇器的方式塌陷在物体上，使其能够捡起一系列形状笨拙的物体，最高可达其重量的100倍。

通过添加触觉传感器，机器人能够理解它捡到的是什么，并相应地调整施加的压力。在实验中使用的10个物体中，传感器能够以90%以上的准确率识别它们。

麻省理工学院的乔西·休斯(Josie Hughes)是一篇详细介绍这些传感器的论文的主要作者，她说：“与许多其他软触觉传感器不同，我们的传感器可以快速制造，改装成抓手，并显示出灵敏度和可靠性。”

我们希望他们提供一种新的软测量方法，可以应用于制造环境中的广泛不同应用，如包装和起重。“。

第二个机器人使用了一个创新的“GelFlex”手指，它使用肌腱驱动的机构和一系列传感器来提供更细微的、更像人类的感官。

该团队现在希望微调传感算法，并引入更复杂的手指配置，如扭转。

这两个机器人都在两篇论文中进行了详细介绍，这两篇论文将在2020年国际机器人和自动化会议上进行虚拟展示。

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