歪曲到毫米

由ETH剥离出来的incon.ai开创的这项技术使积木能够精确定位，创造出具有美学设计和增强声学效果的结构。

皮影戏、波浪形图案或音响效果：砖块可以以特殊的角度放置，以创造美学的建筑设计。为了创造所需的效果，同时确保稳定的结构，每块砖的定位精度需要达到毫米级。用传统的建筑平面图和砌筑技术来达到这样的精确度需要付出巨大的努力。

一项基于增强现实(AR)的新技术使即使是最非正统的想法也有可能实现。蒂莫西·桑迪(Timothy Sandy)是机器人专家，也是ETH先锋研究员，他是开发这一概念的科学家。

首先，建筑师在电脑上起草设计方案，并将3-D平面图加载到软件中。在现场工作时，泥瓦匠们将摄像机对准砖墙。该软件识别这些对象，并将各个部件的位置与虚拟设计中的位置进行比较。

监视器精确地向泥瓦匠显示他们需要如何放置单独的砖块。桑迪说，这项创新的技术使人类能够以几乎与机器人系统一样的精度建造建筑。这允许创建全新的形状和结构。桑迪的软件已经在两个项目中使用。

在希腊奥林匹斯山脚下，来自Gramazio Kohler的建筑师建造了一个总立面为225平方米的酒窖。当地一家公司在不到三个月的时间里完成了建设。桑迪解释说，我们只在现场待了一周，做好了一切准备。

酒窖的半透明外立面创造了一种随着一天的进程而变化的灯光图案。各个砖块之间的间隙也确保了建筑物内部的最佳采光和通风。

第二个项目涉及苏黎世附近埃斯林根Basler&；Hofmann餐厅的墙壁，这是一座木结构建筑，也是由格拉马齐奥·科勒建筑师事务所(Gramazio Kohler Architects)设计的。单个木块的面首先被切割成多边形。这些块的不对称形状在墙上创建了定制的阴影图案。

此外，积木之间的不同间隙改善了吸声效果，并起到了墙后通风系统的风道作用。以这种方式建造了三面总面积为90m²的声墙。

33岁的软件开发人员蒂莫西·桑迪(Timothy Sandy)有机器人方面的背景。在美国学习机械工程后，他来到苏黎世理工大学完成机器人学硕士学位，然后攻读机器人辅助建筑博士学位。他现在正在向泥瓦匠和木匠提供这方面的专业知识。老实说，与机器人相比，我更喜欢和人一起工作，他开玩笑说。

然而，最重要的是，在机动性和灵活性方面，机器人仍然无法与人类相提并论。机器人辅助施工目前只能用非常具体、扁平的砖块。该软件可以将计算机设计和人工工艺的优点结合起来。

在这两个试点项目中，软件都被加载到连接到相机和监视器的计算机上。一部简单的智能手机可以作为终端设备使用。

桑迪说，这项新技术比其他增强现实解决方案要准确得多。例如，它可以检测和跟踪对象，而不考虑遮挡视图或背景杂乱。即使是强烈的相机抖动或系统重启也不是问题。

桑迪最近与联合创始人法德里·弗雷尔(Fadri Furrer)和阿贝尔·加维尔(Abel Gawel)一起成立了分拆公司incon.ai&34；。作为ETH先锋奖学金的一部分，桑迪目前正在评估这项技术如何在市场上定位，以及谁将从中受益。

年轻的创始人还希望继续完善技术。桑迪说，他们想让软件更精确、更稳定，最重要的是用户友好。该团队还在努力加快整个过程，以便计算机辅助施工最终将与传统方法一样快。

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