以下是一家初创公司在其自动驾驶汽车陷入困境时会采取的措施

理想的自动驾驶汽车应该在任何情况下都能自动驾驶。但在实践中实现这一目标是困难的-事实上，难度如此之大，以至于大多数自动驾驶公司都有人力后备的条款，以帮助汽车走出棘手或令人困惑的情况。

但对于这些系统究竟是如何工作的，公司往往守口如瓶。也许他们担心提供细节-甚至承认它们的存在-会给他们的自动驾驶技术带来负面影响。

因此，看到自动驾驶初创公司Voyage发布其远程驾驶游戏机，就像是在宣布一款重大的新产品-从某种意义上说，这是一款重要的新产品，这让人耳目一新。“航海”不仅开发了允许远程操作员向自动驾驶汽车发出指令的软件，还建造了一个实体的Telessist Pod，远程司机可以坐在那里控制车辆。

Voyage首席执行官奥利弗·卡梅隆在周四接受电话采访时告诉我，要想让这一切安全运行，基本上必须是一辆没有轮子的汽车。它必须有一个真正的方向盘、真正的踏板、真正的汽车级连接器和真正的汽车级ECU。

航海公司的工程师们制造了一辆没有轮子的汽车，因为他们想要尽可能接近真实驾驶汽车的体验。

卡梅隆说，如果你试图用游戏方向盘来做这件事，你不会得到真正的车所能得到的力反馈。像那样可靠地驾驶是不可能的。这太不安全了。

远程航行司机坐在高尔夫球车大小的金属笼子里。有一个方向盘、油门踏板和刹车踏板，这些都是你在真正的汽车里应该看到的。电脑显示器的环绕式阵列显示了这辆车的周围环境。

加密的无线数据连接使Telessist Pod中的组件与真实汽车中的组件保持同步。“航海”表示，网络延迟不到100毫秒，这一时间足够短，司机不会注意到明显的延迟。

对于这样的系统，任何工程师都会问的一个显而易见的问题是，当出现问题时会发生什么？Voyage表示，它已经采取了多种预防措施。该公司将五个独立的5G无线连接捆绑在一起，每个连接在不同的无线运营商上都有自己的SIM卡，以实现最大限度的冗余，从而实现最大的可靠性。如果五个网络中的一个出现故障，软件会自动切换到其他四个网络。

如果汽车失去无线连接，一个名为远程驾驶辅助的系统随时准备接管控制权。Voyage写道，如果远程驾驶辅助在车辆远程操作期间检测到有任何危险情况的可能性，它会立即使车辆安全停车。

第三层冗余由Shield-Voyage的高科技紧急制动系统提供。当我去年访问航海总部时，我看到了这个系统的早期版本。这是一个小型的自给自足的系统，可以骑在Voyage的汽车前面。一支激光雷达部队一直在扫描前方的道路，寻找潜在的障碍物。如果它检测到即将发生的碰撞，它有能力启动刹车并使车辆停止。这意味着，即使人类驾驶员--或者说Voyage的主要自动驾驶系统--犯了错误，汽车也不太可能撞上任何东西。

虽然今天的许多汽车都有紧急制动技术，但今天市场上没有一辆汽车的激光雷达装置像Voyage使用的那样强大。因此，Voyage的刹车技术可能比你在传统汽车中发现的要有效得多。

Voyage的主要优势之一是它的汽车最高时速可达25英里(40公里/小时)。Voyage最初的商业服务将是在佛罗里达州的一个大型退休社区乡村提供出租车服务，那里的出租车速度是最高的。

在高速高速公路上，猛踩刹车可能是危险的，因为它可能引发多车连环相撞。像Voyage‘s Shield这样的技术对于必须在高速公路上导航的出租车服务来说是行不通的--或者至少是更难建造。

Voyage战略的一个天才之处在于，该公司发现了一个潜在的巨大市场，可以在不超过每小时25英里的情况下提供服务。这些村庄是一个有10万多名老年人的社区，其中许多人很富裕。这个社区有数以千计的房屋，以及商店、餐馆和其他便利设施，分布在一个很大的区域。许多居民都有车，但有些人已经太老了，不能自己开车了。卡梅伦认为，仅这些村庄就可能是一个每年1亿美元的市场。

与此同时，初始市场更具挑战性的公司--谷歌(Google)的Waymo在凤凰城郊区有出租车服务，而通用汽车(GM)的Cruise正致力于为旧金山提供服务--一直难以实现完全无人驾驶。Voyage的赌注是，从相对简单的技术挑战开始，将让公司获得吸引力，赚取一些收入，并获得知识，最终帮助它应对更具挑战性的环境。