Lucid Motors的全电动Air将有32个传感器，包括支持免提高速公路驾驶的激光雷达

根据Lucid的说法，总共将有32个传感器，该公司已经将其先进的驾驶辅助系统DreamDrive命名为。总数并不重要。它的类型和位置--当然还有软件--能做到这一点。目前，Lucid只是提供有关硬件的细节。

Air定于9月9日首次亮相，将配备一台激光雷达、雷达、摄像头和超声波传感器。激光雷达-光探测和测距雷达，使用激光测量距离，生成高精度的汽车周围世界3D地图-是一个值得注意的组成部分。传感器通常用于自动驾驶汽车，而不是消费者将购买和驾驶的量产轿车、卡车和SUV。Lucid表示，其远程激光雷达传感器将放置在车辆的前部。

有一小部分汽车制造商也计划在他们的生产车辆中安装激光雷达，而且名单还在不断增加。沃尔沃在5月份透露，计划在2022年开始生产配备激光雷达和感知堆栈的汽车-这是硅谷初创公司Lumar开发的技术，沃尔沃将使用这项技术在高速公路上部署自动驾驶系统。

雷达传感器的数量和位置也是一个突出的特点。Lucid总共将有五部雷达，其中一部位于前面，以增强激光雷达的能力。其他四个将位于车辆的四个角落。这为空中提供了360度的雷达覆盖范围。特斯拉拥有先进的驾驶辅助系统，被广泛认为是当今市场上最强大或最有能力的系统之一，它有8个摄像头、12个超声波传感器和只有一个雷达。特斯拉的车辆没有激光雷达。

在车内，将有一个带有专用摄像头的司机监控系统。Lucid Motors没有透露太多关于其DMS的信息。然而，它的操作方式很可能类似于通用汽车名为超级巡航的免提系统。尤金·李(Eugene Lee)是Lucid汽车公司ADAS和自动驾驶部门的高级总监，曾在通用汽车的超级巡洋舰(Super Cruise)上工作。

所有这一切的底层将是一个高速以太网环网，Lucid将其描述为先进电气架构的独特基石。几年来，汽车制造商一直在转向以太网技术，以努力创建一个简化高级功能部署的集中式网络。Lucid表示，其环形而不是线性的设计允许为转向、刹车、传感器甚至电源等功能提供冗余平台。该系统还允许空中软件升级，这是一个重要的功能(由特斯拉普及)，使Lucid能够随着时间的推移改进ADAS。

所有这些硬件都将标配在Lucid Air的第一代产品上，这是一款价格更高、更具独家特色的发布版本，名为梦幻版(Dream Edition)。Lucid正在从博世(Bosch)、大陆(Continental)和HERE等几家大型供应商那里采购硬件系统。这家汽车制造商表示，它将硬件整合到内部。

其目的是让所有这些硬件都支持高功能的驾驶员辅助功能，最终包括免提自动高速公路驾驶。根据Lee的说法，这个ADAS软件包不仅将提供2级功能，而且还将提供3级就绪。根据SAE的定义，有五个级别的自动化。级别2，其中两个主要功能是自动化的，并且仍然有人工司机始终在循环中。级别3将这一点提升了一个档次，并被认为是高速公路等地理围栏区域的有条件自动化。司机仍必须准备好干预级别3。

Lucid表示，其DreamDrive技术将支持19个安全、驾驶和停车辅助功能，这些功能将在Air下线后立即可用。这家汽车制造商计划在晚些时候再增加8个功能。

Lucid表示，该系统将包括安全功能，如环视监控、盲点显示、向司机通知垂直于他们的车辆的交叉交通保护、交通标志识别、自动紧急制动以及对分心或昏昏欲睡的司机的警报。

驾驶辅助功能将包括高速公路驾驶的自适应巡航和车道居中，前灯辅助和提醒司机何时停滞的交通再次开始移动。它还将提供Lucid所说的自动停车。