流畅的遥控器：遥控器的崛起

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去年，当一位采访者追问PostMates副总裁阿里·卡沙尼(Ali Kashani)该公司使用遥操作技术是否表明，仅靠人工智能不能解决机器人在人行道上遇到的所有挑战时，卡沙尼迅速反驳道：“这是一种策略，而不是承认。”

优步(Uber)正在以27亿美元收购按需送货平台PostMates，它是开发自动人行道穿越机器人的多家公司之一，这些机器人可以将商品送到家庭和办公室。支撑其服务的是人类遥控操作员，他们可以在需要时介入并指导机器人。虽然近年来人工智能导致的失业一直备受争议，但越来越多的证据表明，人工智能也将创造就业机会-比如远程操作-并打开人才库。

总部位于旧金山的Postmate使用了幻影汽车(Phantom Auto)的服务，该公司成立于2017年，旨在开发与各种无人驾驶车辆集成的远程通信软件，从机器人出租车和送货机器人到叉车和庭院卡车。操作员可以使用该软件监控车队或绘制机器人遵循的路径。必要时，他们甚至可以直接接管和控制车辆。

对自动驾驶革命的兴奋已经让位于“自动驾驶的幻想破灭”，尽管在过去十年中取得了令人印象深刻的进步，但全自动驾驶汽车的前景在未来会进一步后退。在无人驾驶汽车进入主流之前，公司将需要远程操作员来处理道路上所有的“边缘”情况，如无序的停车场、道路工程或流浪动物。

幻影汽车联合创始人埃利奥特·卡茨告诉VentureBeat：“我从事自动驾驶汽车已经有很长一段时间了，在2014年，每个人都认为到2018年、2019年或2020年，这些汽车将只会自动驾驶。”“现在人们意识到这是一个非常复杂的问题。你现在需要一个人在圈子里，而且(可能)在40年后也是如此。“。

遥操作已经被用于探索世界海洋和拆除炸弹。然而，在新冠肺炎危机中，远程操作-无论是远程控制车辆还是提供间接的“远程帮助”-可能会变得更加重要，因为它最大限度地减少了社会接触。远程操作还可以向老龄化或身体流动性较差的员工开放角色。

“那些本来不会开叉车的人--比如说，身体残疾的人，或者已经上了年纪的人，他们的[身体]技能有点萎缩(…)。他们现在可以操作叉车了，“卡茨说。“这是我们以前甚至没有想过的事情，但这已经是我们与大多数客户全面讨论的话题.”

远程工作安排也可能导致“劳动力套利”，公司利用其他地方更便宜的劳动力成本。幻影汽车(Phantom Auto)的技术允许任何人从数千英里外控制机器人、出租车或叉车，这意味着位于高端位置的仓库可以以较低的工资预期接触到远程劳动力。

“在硅谷，比方说你必须付给叉车操作员每小时20美元，”卡茨继续说。如果你现在可以在堪萨斯州或任何地方雇佣叉车操作员，就可以节省劳动力，而且你仍然可以获得完全相同的产量。

此外，还有潜在的安全好处-仅在美国，疾病控制和预防中心(CDC)估计，每年约有100名工人在与叉车相关的事故中丧生，2万人重伤。

卡茨补充说：“操作叉车风险很大，因为他们正在装卸大托盘，有时会在很高的地方-而且可能会发生事故。”“所以[通过]将人类从…中移除。仓库，你正在消除安全风险。“。

开发电动自动卡车的瑞典公司Einride今年早些时候开始招聘远程卡车操作员，并计划为这些角色对前卡车司机进行再培训-尽管培训计划仍在进行中。

Einride创始人兼首席执行官罗伯特·法尔克说：“由于这是一个全新的角色，是一个全新职业的开始，我们仍在为我们的操作员制定培训方案。”然而，持有重型车辆执照是这份工作的要求，所以剩下的就是与这一角色的独特性相关的额外培训，以及为未来的远程操作员开发协议。

该公司已经从爱立信(Ericsson)等大牌支持者那里筹集了超过3200万美元，目前仍处于招聘阶段。但它急于谈论远程操作员从一个远程站点控制多辆自动驾驶卡车的未来。在自主模式下，操作员监控正在发生的事情，以确保一切顺利运行。但例如，只要轻敲一个按钮，他们就可以控制卡车，以确保卡车安全地驶入停车位。

如果车队中的任何其他车辆需要协助，操作员的屏幕上会闪烁一条消息，提示他们切换屏幕并进行控制。

几个月前，Einride透露，它将开始开发人驾驶卡车，使用其全自动车辆的一些底层技术，包括电气化和向其货运移动平台传输数据的远程信息处理硬件。

尽管Einride曾表示，“多元化”一直是其计划的一部分，但放弃纯粹的自动驾驶汽车突显了其中的一些障碍。远程操作接近成为一种可行的主流技术，但它将依赖于自动驾驶车辆、移动机器人和相关网络技术的广泛普及。

法尔克说：“我们目前正在瑞典的客户现场和公共道路上使用这项技术(远程操作)，特别是在约克平郊外的DB Schenker设施，所以它已经上市了。”“最大的挑战将是扩展这项服务，因为这取决于5G在更大范围内的扩散。”

远程操作最终可能会把卡车运输变成类似朝九晚五的工作。因为司机可以从任何地方控制车辆，他们就不必在路上花很长的时间，晚上睡在汽车旅馆或卡车车厢里。

“远程操作在未来有可能像今天的卡车驾驶一样普及，将卡车司机的意义转变为…。更热情好客的职业，更有规律的工作时间，“福尔克继续说道。

以色列初创公司Ottopia自2018年以来一直在建设其远程操作平台。该公司创始人兼首席执行官阿米特·罗森茨韦格(Amit Rosenzweig)表示，该公司去年完成了最低限度可行产品(MVP)的研发工作，然后将其商业化部署给少数(未披露的)付费客户。

罗森茨韦格说：“我们的客户是开发各种自主地面车辆的组织-送货机器人、叉车、AGV(自动导引车)、堆场卡车、挖掘机、出租车、货运卡车、联合收割机等。”

奥托邦开发的软件可与大多数现成硬件协同工作，包括NVIDIA、英特尔和ARM架构。与其他开发远程操作服务的初创公司一样，它打赌许多-如果不是大多数-公司会更愿意使用第三方远程操作提供商，而不是内部建设基础设施。

罗森茨韦格继续说：“显然，这些公司已经有很多事情要做了，而且要制造一款能够真正提供所需的远程操作KPI(关键性能指标)的可靠产品是极其困难的--例如，在99.999%的视频可用性下，玻璃到玻璃之间的延迟低于100毫秒。”“(需要)在正确的工程师和方法上花费数百万美元的研发资金，才能真正建立一个可靠的远程操作平台。就像那些公司只从第三方购买相机或激光雷达更快、更安全一样，从第三方购买远程操作平台也更快、更安全。“。

蜂窝连接对奥托邦的服务至关重要，对空间中的其他公司也是如此。然而，奥托邦之前曾表示，它不会等待5G的到来-相反，它将全力以赴发展4G LTE。尽管这家初创公司的团队欣然承认，5G将实现“更高效、更低成本的远程驾驶”，并将“开启新的使用案例”，但他们认为目前4G已经足够好了-尽管他们发现这很难推销。Rosenzweig说，最大的挑战之一是“测试-具体地说，就是向我们自己以及我们的客户和合作伙伴证明，我们的平台可以在各种蜂窝网络条件下工作。”

但该公司仍然毫不气馁。“我们遵循非常严格的方法。在过去20个月中，我们记录、清理和分析了来自多个国家/地区的3000多个小时的高保真蜂窝数据。这些数据被用来训练我们的机器学习算法，以提供卓越的网络性能，“Rosenzweig说。

遥控器工作本身并不是特别具有挑战性，除了普通司机或操作员所具备的技能之外。为了传递这些技能，远程站点通常被设计成复制车辆，带有方向盘、刹车和加速器等。

培训一个人需要多长时间取决于他们控制的是什么-但我们说的是几天，而不是几周。

罗森茨韦格说：“我们已经训练了人，这是基于经验的-[但]大约两天就能完全适应。”“也就是说，假设你从一个在以前的工作中曾经是普通司机或叉车操作员的人开始。在处理机器人送货时，情况有点不同，因为人们以前没有驾驶机器人的工作。因此，对于送货机器人来说，可能需要三到四天的时间才能完全舒适。“。

遥操作不一定会提供通向完全自主的“桥梁”。虽然这部不起眼的电梯过去需要付钱给操作员来控制它们，让乘客安心，但这些工作早已不复存在，取而代之的是连接外部世界的按钮和安全机制。罗森茨韦格看到了与自动驾驶汽车的相似之处，但汽车显然比电梯复杂得多，立法者可能总是需要有人在需要时接手。

他说：“我从来没有看到监管机构说过，‘我们不再需要后备力量，这种自主性的东西是如此稳固，永远不会停止，也不会有问题。’”“如果这样一辆自动驾驶汽车没有任何人力支持，即使是20年后，也不会有人同意把他们的家人放进这样一辆自动驾驶汽车里。”

许多远程操作公司在以色列都有基金会，包括幻影汽车(Phantom Auto)和奥托邦(Ottopia)。根据Rosenzweig的说法，以色列在构建远程操作技术所需的所有主要技术方面都有“坚实的根基”，包括网络安全、视频压缩和优化通信(例如，前向纠错[FEC]、低延迟、加密)。

另一家以色列初创公司DriveU.Auto最近在剥离著名的高清视频传输专业公司LiveU后，筹集了400万美元。DriveU.Auto是一个面向自动驾驶车辆的远程操作连接平台，专注于跨网络的超低延迟和“高可靠性”。DriveU.Auto首席执行官阿隆·波德赫斯特(Alon Podhurst)说，客户已经在公共项目中使用他公司的技术，但他拒绝透露姓名。

Podhurst解释说：“今天的主要挑战是获得从车辆到远程控制中心的具有高视频质量的可靠的低延迟链路。”“这非常困难，因为标准视频在带宽和延迟的动态条件下不能很好地运行。在不到100毫秒的延迟下运行，任何容量问题都会对视频产生立竿见影的影响，而在语音通话或下载文件时，您甚至不会注意到这一点。“。

DriveU.Auto的目标是通过结合“蜂窝绑定”的动态视频编码技术来克服这些问题，这种技术通过组合调制解调器来获得更高的带宽。这有助于它应对不可预测和快速变化的网络条件，同时支持高分辨率视频、音频、传感器数据等。

Podhurst补充说：“绑定解决方案最大限度地提高了网络的性能，以满足远程操作服务的特定需求。”动态编码提供最佳的4K视频质量，但可以适应较低的分辨率，而不会丢失任何帧。

俄罗斯科技巨头Yandex多年来一直在开发自动驾驶汽车。与太空中的其他公司一样，它拥有支持无人驾驶汽车开发的远程能力，但它的重点是“远程协助”。由于固有的技术限制，Yandex不打算在其车辆上启用全部远程操作能力。

Yandex自动驾驶汽车负责人Dmitry Polishchuk说：“我们认为直接实时遥控车辆是不够安全的，因为它依赖于蜂窝连接，而这种连接在很长一段时间内几乎不会100%稳定。”因此，我们正在开发自动驾驶汽车技术，使汽车能够在不需要持续互联网连接的情况下安全地在公共道路上行驶。“。

为此，Yandex表示，它已经开发了专有的远程协助软件，该软件针对其自动驾驶系统进行了优化。Yandex预计，只有在车辆无法决定采取什么行动的“角落情况”下，才会使用人为干预。在这种情况下，汽车会减速停下来，并发出后备请求。Polishchuk补充说，这种方法特别适合网络连接有限的环境，因为它不需要“与实际远程控制相同的稳定性和带宽”。

他说：“这意味着需要远程为车辆提供额外的信息或指令，这样它就可以继续自主导航。”他说：“举例来说，如果一条行车线因交通意外而阻塞，而绕过该行车线的唯一方法是涉及禁止的行为，例如横过车道标记，我们便可准许车辆在这项特别事件中横过标记。”然后车辆会分析情况，并在安全的情况下进行演习。“。

为了支持这种远程协助方法，Yandex表示，它正在开发“特殊协议”，使车辆的传感器和远程操作员之间能够更快地传输数据，为操作员提供评估道路情况所需的所有信息。Polishchuk说，他相信自动驾驶技术最终会在独立解决角落案件方面变得更好，对远程协助的需求将会减少。但他表示，这些车辆可能总是需要远程干预能力。

“世界非常复杂，而且在不断变化，”他说。“我们认为，自动驾驶汽车总是会面临新的弯道案件的挑战，这可能需要某种人为干预。他们可能还会在以前从未接触过的新国家和地区经历一些情况，这很可能需要远程援助。“。

优步高级技术集团(ATG)软件工程副总裁乔恩·托马森(Jon Thomason)表示，优步是新兴的无人驾驶汽车行业的另一个重要参与者，该公司正在开发内部遥操作技术，将“专有和行业标准协议”结合在一起。和Yandex一样，优步在遥操作方面采取了一种更轻松的方式-让人类“处于循环中”，而不是在控制之中。

托马森强调：“远程车辆辅助系统允许操作员提出操作建议，并验证各种行动是否安全有效，并允许操作员在行动发生时进行监控，但这是自动驾驶汽车的系统。”“我们的系统允许实时监控，并有能力在(需要人工协助)时通知操作员--通常是为了解除对行程的阻碍。”

远程操作员接受了自动驾驶系统和远程辅助技术方面的培训，但他们并没有专门接受转向、刹车或其他驾驶操作方面的培训。

托马森补充说：“我们认为，远程操作，也就是所谓的完全远程驾驶，不是迈向自动驾驶的一个很好的过渡步骤，(我们)也不打算这样做。”“我们正在走的道路是人在环中。协助自治系统处理系统没有协助就无法处理的长尾事件，大概会持续很长一段时间。“。

在过去的一年里，遥操作领域出现了一系列的活动。Voyage是从Udacity剥离出来的，去年筹集了3100万美元，将专注于社区的自动驾驶出租车商业化。该公司最近推出了Voyage Telessist，这是一款面向远程运营商的软件和工作站产品。

电动微型移动初创公司Turtoise和Go X最近在佐治亚州启动了一项试点，允许客户通过移动应用程序向电动滑板车招手。虽然滑板车具有完全的自主性，但这些公司正在利用远程操作作为桥梁，直到居民习惯于看到无人驾驶的滑板车。

PostMate的竞争对手DoorDash最近抢购了远程操作员初创公司Scotty Labs，尽管该公司尚未分享收购计划。但是考虑到DoorDash已经驾驶自主机器人好几年了，可能性是显而易见的。

所有这些活动表明，我们可能正处于一场重大产业转移的风口浪尖，这场转移放松了对劳动力池的地理限制，提高了安全性，并为老龄化或行动不便的工人扩大了就业市场。远程操作可能不是一个新概念，但随着高速互联网的普及，它可能会在成为自主交通主流方面发挥关键作用。

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