我非常兴奋地宣布,Voyage下一步将致力于实现自动驾驶汽车的承诺:我们的下一代机器人出租车Voyage G3。G3的成本是G2的一半,已经准备好在新冠肺炎的世界里蓬勃发展,最重要的是,G3的设计不需要任何人驾驶。这些功能结合在一起,使其成为一种极具吸引力的工具,可以服务于我们的第一批客户:老年人。
G3的测试版今天正在圣何塞的道路上进行测试,明年将推出量产车和商用无人驾驶汽车。请继续阅读以了解(更多)更多信息。
G3是我们第一辆可以投入生产的机器人出租车,这意味着它不需要安全司机。让我们来了解一下G3的核心组件,它们实现了这一点:
指挥官-G3的大脑-能够在社区和城镇内自主点对点驾驶。指挥官由我们最先进的感知、预测和行为模块提供支持-所有这些模块都运行在经过安全认证的中间件上,并由我们的自我诊断系统进行监控。
盾牌-我们的防撞缓解系统-作为一个可靠的后备系统,在必要时使车辆安全停车。盾牌从一开始就被设计成独立于指挥官,由它自己强大的自动级硬件和无绳式感知算法提供动力。
Telessist-我们新颖的远程操作解决方案-确保每个客户都能到达目的地。指挥官知道它的局限性,当面临新的或混乱的交通情况时-例如新的建筑、紧急车辆或不可预测的人群-有能力请求帮助。
G3中的指挥官、盾牌和Telessist的强大组合提供了部署商业机器人出租车服务所需的智能和安全。
我们与FCA合作,将指挥官、盾牌和Telessist整合为一款专门建造的克莱斯勒太平洋混合动力车,由FCA专门为集成自动化技术而开发。
制造一辆机器人出租车需要软件和硬件之间的深度连接,这两个部分需要同时考虑。我们的合作伙伴关系将Voyage的自动驾驶技术与FCA在制造车辆方面的专业知识结合起来,推出真正的无人驾驶运输服务。作为此次合作的一部分,Voyage和FCA共同调整和验证自动驾驶软件、传感器和嵌入式系统之间的连接。我们的合作伙伴还提供特定于AV的设计要求,例如安全关键型转向和制动系统,以及运行传感器和软件的故障安全动力系统。
我们还为G3增加了额外的功能,以更好地服务我们的第一位客户:老年人。我们安装了双向语音,确保行动不便的车手可以安全进出车辆的额外步骤,额外的照明来照亮机舱以提高能见度,以及迎合视力障碍车手的直观的舱内用户界面。
我们将我们定制的高性能计算解决方案集成到G3中,旨在满足最先进的自动驾驶汽车的需求。G3 Compute具有难以置信的处理能力、内置冗余、汽车级计算,同时能够在机械和热应力下优雅地运行。
我们将NVIDIA驱动器AGX深度集成到G3计算中。我们的车载计算机以NVIDIA Drive AGX Pegasus为基础,采用坚固耐用的铝制外壳,具有汽车级和安全认证,这意味着它们拥有支持无人驾驶操作所需的冗余。这台计算机也很安静,由连接到车辆的冷却液管路直接冷却。
新一代DRIVE AGX平台采用全球安全机构TÜV南德意志集团最近确定的NVIDIA Xavier片上系统(SoC),以满足国际标准化组织26262的所有适用要求。Xavier包含90亿个晶体管来处理海量数据,以及数千个安全机制来解决随机的硬件故障。在Xavier SoC内部,六种类型的处理器-ISP(图像信号处理器)、VPU(视频处理单元)、PVA(可编程视觉加速器)、DLA(深度学习加速器)、CUDA GPU和CPU-提供同时运行多个不同的冗余深度神经网络所需的计算,以实现稳健的感知、预测和规划。
NVIDIA汽车高级总监丹尼·夏皮罗说:“DRIVE AGX平台是为安全而设计的,提供Voyage的G3车辆自动运行所需的高性能、汽车级计算。”--NVIDIA汽车高级总监丹尼·夏皮罗。
交付一辆能够安全驾驶的汽车需要每一层硬件和软件层都按照最高的安全标准进行架构,操作系统也不例外。至关重要的是,G3的操作系统是“实时的”,这意味着我们的自动驾驶软件可以依靠执行保证,不会错过任何一个节拍。这对于像Shield这样的安全关键系统尤其重要,Shield是我们的碰撞缓解系统。
“黑莓在安全、安保和持续创新方面的血统使其QNX技术今天被嵌入到路上的1.75亿辆汽车中,我们很荣幸看到Voyage的第三代AV由黑莓QNX软件驱动。”-黑莓QNX产品和战略副总裁格兰特·库维尔(Grant Courville)
对于G3,黑莓的QNX®OS for Safety 2.0是明确的选择。基于黑莓安全的QNX®中微子®实时操作系统,QNX OS for Safety已通过汽车行业最高功能安全级别ISO 26262 ASIL-D认证。在汽车之外,QNX OS被广泛应用于医疗设备、工业控制、铁路、机器人和航空航天与国防的生命和安全关键系统。
G3从头到尾都是为乘客设计的一款安全的共享车辆。新冠肺炎摧毁了全球的叫车业务,因为人类司机构成了固有的传播风险。对我们来说,大流行向我们提出了挑战,要求我们制造一种更好的共享车辆,以确保我们的骑手的安全。
我们与全球领先的汽车系统供应商GHSP合作,创建了救护车级别的解决方案,以便在每次乘坐后自动对我们的车辆进行消毒。GHSP的GRdna nlite溶液使用紫外线-C(UV-C)光通过灭活病原体的ē并停止其繁殖周期来摧毁车辆内的病原体-如病毒、真菌和细菌。
我们与Voyage的合作伙伴关系将GRēnlite集成到他们的G3车辆中,这是游戏规则的改变者。这项尖端的UV-C治疗技术有助于为所有乘客,特别是老年人创造一个更安全的环境。我们很高兴我们的GRēnlite品牌可以帮助提供一个更安全的环境,并减少在共享车辆内旅行和疾病传播的担忧。“--GHSP首席技术官马克·斯迈尔斯。
这项技术长期以来一直被用于医疗环境中,对救护车和医院房间进行消毒。事实证明,它在消除空气和表面上的病原体,包括人类冠状病毒和季节性流感方面,效率高达99.9%。此外,我们的车辆安装了HEPA认证的空气过滤器,作为额外的安全措施,以确保最健康的机舱内空气质量。
商业机器人出租车服务必须是负担得起的,而且是有利可图的。G3车辆的设计不仅安全,而且性价比高,随时可以商业化。
我们的G3开发不仅将性能和安全性放在首位,还将成本和可扩展性放在首位。我们对供应商和零部件进行了严格的评估,以降低成本,并以上一代50%的成本交付车辆。与G2相比,通过选择同类最佳组件和扩展采购规模,我们的传感器和计算成本分别降低了65%和25%。此外,我们与一家国内制造商合作,大幅降低了我们的车辆组装成本,扩大了我们的产能。
G3代表着Voyage的一个重要里程碑,使我们走上了提供有利可图的机器人出租车服务的道路。随着自动驾驶行业沿着成本曲线向下迁移,我们预计在未来几代人中将继续降低我们的车辆成本。
我们所做的一切都以客户为中心。这就是航海之旅的特别之处。对我们来说,这意味着我们专注于为老年人建立世界上最好的交通服务,他们是机器人出租车的完美首批客户。
4000万美国老年人经常搬家-每天出行1.53亿次-但交通方面的困难最大。美国每年有60万老年人放弃驾驶,17%的老年人没有驾照,35%的老年人至少有一种残疾,这让驾驶变得具有挑战性。如果高年级学生不能开车,数据显示身体健康下降更快,患抑郁症的风险是他们的2倍。对于会开车的老年人来说,74%的人减少了驾驶,他们发生致命事故的可能性是前者的17倍。更重要的是,老年人是增长最快的人口,在过去十年中增长了三分之一,预计到2030年将占人口的20%。
今天,美国还没有准备好支持快速增长的老年人口的交通需求。这就是航海的用武之地。老年人需要安全和负担得起的机器人出租车服务,而G3是朝着实现这一目标迈出的一大步。