评论：提供一些高级功能的特斯拉“全自动驾驶能力”选项仍需要司机高度关注，以降低安全风险

这些功能可能是尖端的，甚至是很酷的，但我们认为买家应该警惕支付8000美元购买电动汽车公司特斯拉(Tesla)所称的全自动驾驶功能选项。特斯拉声称，它制造的每辆新车都包括完全自动驾驶所需的所有硬件，该公司表示，通过未来的空中软件更新，其汽车最终应该能够自动驾驶。

但就目前而言，全面的自动驾驶功能，包括可以帮助司机停车、在高速公路上变道，甚至在红绿灯和停车标志前完全停车的功能，仍然是一个错误的措辞。

近十年来，特斯拉一直将自己与其他汽车制造商区分开来，制造具有行业领先行驶里程的时尚电动汽车，并开发新技术，目标是有朝一日创造一款完全自动驾驶的汽车。尽管特斯拉在自动驾驶方面取得了重大进展，但基于消费者报告的广泛测试和经验，车主不应依赖特斯拉的驾驶员辅助功能来必然地增加安全性或让驾驶变得更容易。

特斯拉完整的自动驾驶功能套件中的大多数功能工作起来都不一致，包括已经存在了几年的Autopark自动停车系统。有时它会认出一个合适的停车位，我们就把车停在里面。但是后来当我们再次经过同一个车位时，就好像那个停车位并不存在一样。它通常也不会直接停在停车线之间。

Smart Conmon允许汽车远程驾驶到私人停车场内的某个位置，有时会在停车场行驶车道的错误一侧行驶，而且它并不总是在停车场的停车标志前停车。

激活自动驾驶导航后，只要目的地已被编程到导航系统中，特斯拉就可以在高速公路上自动上下坡并进行车道更改。我们发现性能不一致，系统有时会忽略设定路线上的出口匝道，在拼车车道上行驶，并长时间停留在通过车道上。该功能有时也会在没有明显原因的情况下完全脱离。

交通灯和停车标志控制设计为在所有红绿灯时完全停止，即使它们是绿色的，除非司机超越系统。我们发现这个系统有几个问题，包括一个基本的想法，那就是汽车在绿灯时开始减速停下来是违反正常驾驶习惯的。有时，它还会驶过停车标志，即使在合并明确的情况下，也会为让行标志猛踩刹车，在绕过一个交通圈时，在每个出口都会停车。

特斯拉的主动驾驶辅助系统分为两部分：第一部分是自动驾驶-包括自适应巡航控制(特斯拉将其称为交通感知巡航控制)和车道保持辅助功能(特斯拉术语中的Autosteer)-现在是每一款新特斯拉的标准功能。

在本次评估中，我们将重点放在驾驶辅助系统的可选全自动驾驶功能套件上：自动标记、自动变道、召唤、智能召唤、自动驾驶导航以及红绿灯和停车标志控制。

下面，我们将解释该套件中的每个功能、其预期用途，以及每个功能在我们的测试中的执行情况。

我们在一天中的不同时间、不同的天气条件和许多不同的地点对完整的自动驾驶功能进行了测试。我们还确保有最新的硬件和软件可用，在我们的测试期间是在硬件3上运行的2020.24.6.4版。这一点很重要，因为特斯拉的空中软件更新可能会改变这些功能的执行方式。

我们为这个故事评估的前三个功能-自动标记、自动车道更改和召唤-已经存在了几年，其中一些已经随着时间的推移而有所改进。然而，特斯拉的最新功能-智能召唤、自动驾驶导航以及红绿灯和停车标志控制-让我们对其实用性和安全性产生了一些重大担忧。

根据特斯拉网站上的信息，Autopark“只需一次触摸，就可以帮助你的汽车自动平行或垂直停放”。

该系统的工作原理是这样的：当你巡航经过停车场的常规或平行停车点时，中央显示屏上会弹出一个“P”，表示系统已经找到了合适的停车点。轻触触摸屏上的“P”键，将档位选择器换成倒档，系统将自动处理停车涉及的一切，包括转向和刹车。

我们发现它经常像广告中说的那样起作用，但其他时候却很难吸引人。在这些情况下，当你开车经过它们时，它不会识别出看起来合适的地方。这是一个问题，因为您不能“强迫”系统工作-它必须自己识别合适的位置。似乎没有一致的理由让它有时在我们开车经过时认出一个停车位，然后又没有注意到另一个驾车经过的完全相同的地方。类似的功能多年来一直存在于其他汽车制造商的汽车上，它们可能会遇到同样的问题。

CR联网和自动化车辆测试负责人凯利·芬克哈勒(Kelly Funkhoer)表示：“Autopark也经常不会在字里行间直接停车，以至于如果我们下车后意识到自己停得如此歪斜，我们会感到尴尬。”

虽然这不是特斯拉汽车独有的，但这一功能很简单，效果正如广告所说的那样。根据特斯拉的说法，它“在Autosteer投入使用时，可以帮助移动到高速公路上的相邻车道”。

如果司机在自动驾驶激活时点击转向灯手柄换道，汽车将进行换道操作，而不需要司机的任何转向输入。屏幕上会出现一个动画，显示汽车将移动到的位置，如果您要移动到的车道上有一辆汽车，它将等待进行车道转换。

“不过，最终每次换道的安全仍然是司机的责任，”费舍尔说。

此功能旨在允许汽车在没有驾驶员在方向盘后面的情况下向前或向后行驶一小段距离。根据特斯拉网站的说法，召唤“使用移动应用程序或钥匙将你的车移入和移出一个狭窄的空间”。

当在智能手机上使用特斯拉应用程序时，你可以通过按下手机或钥匙卡上的相应按钮来引导汽车缓慢前进或后退到某个位置，甚至可以对它进行编程，以打开和关闭你的车库门。我们发现它确实执行了这些功能，我们做了一些测试来模拟把车挤进一个相当狭窄的停车点，在稍微拥挤的停车线上的汽车之间，它能够完成这个动作。

不过，它的工作方式并不一致。我们的测试人员发现，有时系统会在停车位内排得很好，但随后只会回到现场的一半位置，留下部分汽车伸出。其他时候，它会以一定的角度停在停车位上，然后就到此为止。

合乎逻辑的是，认为召唤最实际的用途是帮助解决停车位紧张的问题，这样你就不需要把自己挤进车里或挤出车外。然而，CR的特斯拉Model 3的车主手册上写道，“在狭窄的空间内停车限制了传感器准确探测障碍物位置的能力，增加了Model 3和/或周围物体受损的风险。”

芬克哈勒说：“不幸的是，特斯拉并没有给出召唤的最佳使用案例，这让我们感到困惑，如果它不是为了在狭小的空间停车，那么这个系统的真正目的是什么--除了让你的朋友们看到你的车可以远程驾驶之外。”“在这些演习中，你还需要密切关注赛车，以确保它不会撞上任何东西。”

顾名思义，智能召唤是一个比普通召唤更高级的功能。特斯拉表示，它是“为了让你的车开到你身边或你选择的地点而设计的。”特斯拉的网站进一步表示，有了Smart Summon，“你的车将在更复杂的环境和停车位中导航，根据需要绕过物体，在停车场找到你。”

使用特斯拉智能手机应用程序，司机可以在地图上精确定位汽车的目的地，或者使用来我按钮让汽车开到他们那里。

我们在许多场景中试用了智能召唤，包括纽约州扬克斯市CR总部的停车场。总体而言，该系统被证明是不可靠的。有时它会走非常复杂的路线才能到达我们，而在其他情况下，它可能会卡在斜坡上，然后完全停用。

即使智能召唤能够到达指定的位置，它也会在停车场的错误车道上花费时间，不会因为停车场停车标志而停下来，或者大转弯向停放的汽车驶去，然后倒车以避免碰撞，如上面的动画所示。这些情况都可能会让其他司机感到困惑，也会对汽车路径上的任何行人构成潜在的危险。

特斯拉在其网站上明确表示，“智能召唤仅适用于私人停车场和车道。你仍然对你的车负责， 必须时刻监控它和它的周围环境， 必须在你的视线之内，因为它可能无法检测到所有障碍物。“。私人停车场可以包括商店或餐馆的停车场，这意味着你可以把智能召唤视为你自己的个人贴身服务。

我们可以看到这项功能的好处，例如，在下雨天，让您的车在商店入口处附近迎接您和您的食品杂货。但我们的测试显示，特斯拉还没有解决所有的错误。“有时它看起来不稳定，”芬克哈勒说。“我们认为，在客户体验到系统的不一致行为后，他们很可能不会再使用它。”

这一功能扩展了现有的自动驾驶系统，增加了特斯拉在高速公路上行驶的能力，当目的地被编程到汽车的导航系统中时，无需司机输入即可进行车道更改。根据特斯拉的说法，它“主动引导你的汽车从高速公路的入口匝道到出口匝道，包括建议换道，导航立交桥，自动进入转向灯，并选择正确的出口”。

虽然该系统实际上可以做所有这些事情，但它远远不是一致的。在一种情况下，系统完全忽略了它应该走的出口；这不仅使我们的测试员偏离了他们的路线，而且还将汽车卡在了只有一个人在车内的拼车车道上。

在另一个例子中，系统突然脱离，在一个交通繁忙的地区，随着一个入口匝道的快速接近，给我们的司机造成了混乱。然而，正是在这种情况下，司机需要专注于他们周围的环境，而不是因为驾驶功能突然出现问题而分心。

我们还发现，Autopilot上的导航偶尔会让我们在高速公路上的过路车道上行驶很长一段时间，而在这种情况下，最安全的做法-更不用说适当的车道礼仪和一些州法律-需要回到中心车道或右车道。

我们还担心，自动驾驶导航可以允许司机将该功能设置为自动进行车道更改，而不需要司机激活转向灯手柄，也不需要系统向司机发出即将发生车道更改的警告。

“允许司机关闭换道确认和警告的设置令人担忧，如果不是彻头彻尾的危险的话，”费舍尔说。“这可能会导致司机在高速行驶时被意外且不安全的变道吓了一跳。”

这是加入全自动驾驶功能包的最新功能，它与自适应巡航控制和车道保持辅助一起使用。特斯拉说，当Autopilot启动时，这个系统“在你的积极监督下，识别停车标志和红绿灯，并在你的积极监督下，在接近时自动减速停车。”如果十字路口是空的，司机可以轻踩油门踏板或拉下选档杆来保持汽车行驶。

根据特斯拉自己的设计，这一功能将使汽车在任何红绿灯下完全停车，无论红灯是红灯、黄灯还是绿灯。特斯拉唯一会通过绿灯而不会自动停车的情况是，如果前面有一辆领先的车辆，它可以通过红灯跟随-或者如果你超越了系统。

除了汽车在绿灯时开始减速停车违反正常驾驶礼仪外，我们还发现，我们的特斯拉偶尔会在距离停车标志太远的地方踩刹车，导致我们的司机不得不多次不停地踩油门踏板或选档杆才能把车一直开到停车标志。在其他情况下，汽车根本无法识别停车标志，迫使我们的测试员不得不踩刹车，以避免直接通过停车标志进入十字路口，如上面的动画所示。

该系统在环行交叉路口时也存在问题，在绕过交通环路时在每个出口处停车。其他时候，即使合并是明确的，它也会在接近屈服迹象时猛踩刹车。

“在目前的迭代中，我们认为特斯拉的红绿灯和停车标志控制将给司机带来更多的困惑和分心，”费舍尔说。

特斯拉在中央显示屏上将自动驾驶导航和红绿灯和停车标志控制功能标记为“Beta”，这通常意味着计算机软件仍在开发中。虽然你确实必须选择使用这些功能，但我们的测试显示，在日常驾驶中使用它们存在一些问题。

在这篇文章中，我们在一封电子邮件中询问了特斯拉对Beta的定义，我们问司机如何区分列出为Beta的功能与不是Beta的功能。特斯拉没有回应。

消费者报告安全政策经理威廉·华莱士(William Wallace)表示：“特斯拉一再推出简陋的测试版功能，其中一些功能可能会危及人们的安全，除了在私人测试赛道或试验场之外，不应该在任何地方使用。”

特斯拉表示，这些功能将随着时间的推移而改进，但在这一点上，它们似乎不值得8000美元的高价。

“似乎特斯拉专注于成为拥有最多功能的汽车制造商，而不是确保这些功能运行良好，”芬克豪勒说。它的时间和精力可以更好地用于开发自动驾驶的驾驶员监控系统，以显著提高该系统的安全性和实用性。“。

特斯拉会从那些购买其汽车的人那里收集数据，以帮助改进它，但在道路上使用这样的开发技术对你和其他司机来说并不是没有风险。我们将继续评估这些和其他主动驾驶辅助系统，因为它们是可用的。