印度机器人爬树收获椰子

观看画廊-3图片随着印度人口越来越多地转向技术工作，现在印度椰子收割机短缺。这就是为什么那里的科学家们建造了一个爬树的椰子收获机器人，也许有一天它可以填补这个空白。

原型装置是由Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的一个团队创造的，该团队由Rajesh Kannan Megalingam助理教授领导。被称为苋兰，它目前是它的第六个版本，已经开发了三年。

在15分钟的过程中，用户首先手动组装机器人的环形身体，绕着椰子树的底部。利用它的八个向内的全方位橡胶轮子，阿玛兰随后登上了顶端。

用户可以从地面无线控制它，利用操纵杆单元或智能手机应用程序上下移动它，并围绕后备箱旋转它。

一旦机器人到达椰子，它的手臂就会伸展并放置在一串成熟的椰子的底部。然后，利用手臂末端的圆锯片，Amaran切开底座，让椰子掉到地上。

在一个椰子农场进行的田间测试中，机器人成功地爬上了高达15.2米(49.9英尺)的树，树干倾斜度高达30度。此外，虽然人类的椰子收割机被发现工作得更快，但阿马兰可以工作更长的时间，这可能会弥补这一差异。

一篇关于这项研究的论文最近发表在IEEE/ASME机械电子学会刊上。

查看图库-3张图像。

登录以发布评论。请将评论控制在150字以内。不会发布任何辱骂材料或垃圾信息。

这是一项令人难以置信的发明。我喜欢它，因为我每天都喝椰子水，肯定会对这项发明感兴趣。感谢您的这段精彩视频。

很棒的报道。不管在哪里会有越来越多的工作，每个人都会拒绝做。

我简直不敢相信我刚才看到的东西。用两对电工钳固定/拧紧螺栓和螺母？难怪我们不得不让许多白痴从事他们显然不适合的行业。顺便说一句，一套带棘轮驱动的插座多少钱？