机械式数字钢珠钟

因此，我决定最终学会如何使用Arduino，并努力完成我的第一个项目，一个完全机械的数字钟。

尽管这是我的第一个项目，但电路实际上是相当直截了当的。一切通过SDA、SCL、接地和V+引脚相互连接。

我也不会深入到代码中，因为很多代码都是从其他来源学来的，但它非常简单：

每个伺服均通过两块PCA9685板中的一块进行控制。每位7段意味着14个小时的伺服和14分钟的伺服。还有两个用于旋转外壳的重型伺服装置，4个用于升降机的伺服装置，一个用于结肠的伺服装置。时间被保存并从RTC中检索。我还想玩触摸传感器，所以我用它在军事时间和常规时间之间切换。

对于每个数字，有七个段，每个段由伺服控制。最大的挑战之一是以最好的方式布置伺服，这样我就可以将整个时钟的大小降到最小。民航局帮了忙。

一开始，我只做了一位数。你还可以看到升降机上的凹槽，我原本打算让钢球来回摇摆，以便将球对准正确的位置。时钟也会通过先扔掉所有的球来改变时间，但这变得有点复杂。不过，这可能是件好事，因为时钟已经很响了，每分钟掉100多个钢球可能会让人讨厌。

每个伺服装置都连接到弯曲成连杆的钢丝上。导线固定在数字的一个线束段上，每个线束段有4个磁铁。现在再重复大约28次。第一层是磁铁，第二层是伺服系统，第三层是电子设备，最后是背衬。诚然，它的设计严密，电子设备位置不佳，但哦，好吧……。：)两侧固定着两个20千克的伺服装置，将整个外壳旋转到加载/卸载位置。给自己的提示：不要使用不同的材料来建造。我想让钟大部分是透明的(亚克力)，露出木头。使用不同厚度的材料，在激光切割时也有不同的切口大小，这让我非常头疼。

升降机连接有4个伺服装置，以帮助升降板升降，升降板将所有钢球固定在所有分段的位置。

12V电源从底座底部一直延伸到外壳。我可以小心翼翼地把电线藏在腿的一侧，用一个槽让电线移动，而不会被夹住。

在整个设计过程中，我非常清楚这个钟有两个版本。一个四周看起来像木头的，当我取下三个盖子时，你可以看到所有的内部和机械装置都在工作。我现在意识到，我会一直穿着它，但我仍然认为它裸体看起来很酷！

感谢您关注我的第一个Arduino项目，也是我发布的第一个项目！