我们测试了OpenPilot，这是一款售价1199美元的设备，可以为您的汽车添加入门级自主功能

逗号的OpenPilot可以为上路的100多辆汽车提供二级驾驶员辅助，现在已经可以购买了。

去年我和妻子买一辆新面包车时，其中一个要求是找一辆更舒适的车来长途驾驶。我不是指软座和50个杯托-作为一个欣赏执行良好的驾驶员辅助系统的人，我决心寻找一种不仅有车道保持功能，而且有车道中心功能的车辆来支付额外的费用.。额外的。不过，如果你不知道，面包车并不是尖端技术的中心，除非内置真空符合你对技术的定义。

唉，我一无所获。就像每年数以万计的爸爸一样，我最终在自家车道上开了一辆本田奥德赛。但与大多数笨蛋不同的是，当涉及到实际驾驶时，我可以从技术中获得一些额外的帮助。至少在高速公路上是这样。

这是因为，在2020年，实际上有一种售后解决方案可以升级你的汽车的ADAS套件，以提供真正的SAE二级驾驶辅助功能--想想特斯拉的Autopilot或凯迪拉克超级巡航(Cadillac SuperCruise)。来认识一下OpenPilot，这是一个来自加州一家名为Comma AI的小型初创公司的开源自动驾驶项目。

以解决自动驾驶汽车为目标，Comma销售了一款智能手机大小的设备，可以与汽车现有的传感器连接，增强了工厂设置提供的任何功能--比如车道保持辅助或雷达巡航控制。这种差异确实令人震惊。你可能认为你的车的车道保持系统相当不错，但除非你有上面提到的两个工厂二级系统中的一个，否则你还没有经历过这里提供的那种精致的整体解决方案。

今天上路的100多辆车被支持作为逗号系统的主机，包括我的新奥德赛。这是一个怎样的临界点，怎么说都不为过。四年前，认为你可以购买一个简单的、即插即用的售后司机辅助设置，可以像工厂系统一样工作，甚至比工厂系统更好的想法是可笑的。今天，随着越来越多的汽车从工厂出来，安装了无穷无尽的传感器、监控系统甚至摄像头，ADAS看起来越来越像是一个无处不在的售后市场可以利用的未开发领域。

但是，这一切是否都像人们所期望的那样运作呢？在我的OpenPilot装备的奥德赛体验了一年之后，是时候谈谈好的、坏的，以及它是否值得升级你的车了。

在我们深入研究之前，这里是关于车辆自动驾驶的SAE级别的更新，这样你就可以理解OpenPilot在自动驾驶光谱中的位置了。这有助于设定你作为一名司机的期望值，并了解哪里不能太舒服。

因此，今天逗号制造的一切都是SAE 2级功能，这意味着司机可以期待OpenPilot支持他们的驾驶，但不会在他们可以将注意力从道路上转移的意义上接管。就像特斯拉的Autopilot一样……正式地说。OpenPilot将为车辆提供转向、加速和刹车指令，并补充工厂已经安装的任何基于雷达的巡航控制或车道保持。

OpenPilot还强制要求司机监控，这意味着它会知道你是否在注意道路。它的座舱摄像头使用面部识别来检测司机的眼睛，并将在司机开始昏昏欲睡或看手机时进行干预。

OpenPilot做不到的是：让你的车成为一辆自动驾驶汽车。当你还在关注的时候，一辆车能够在有限的情况下自动控制自己，而当你在后座上打盹时，一辆车可以安全地载你去全国任何地方，这两者是有区别的。这是前者，不是后者。

就像快速重温一下一样，因为这样做总是很好的：你没有自动驾驶汽车。这改变不了这一点。

999美元是你进入逗号所说的“寒意驾驶”世界的费用。这个价格给你买了一台Comma Two，这是一款伪装得很巧妙的Android智能手机，配备了一些传感器、散热管理和一个定制的3D打印外壳，可以将整个交易打包成一个小而方便的设备。要将该设备与您的汽车连接，需要另加200美元的线束。

逗号2是公司早期的Eon dev套件的演变，我用自己的钱以大约相同的价格购买了它，稍后你会看到我使用它。在基机保持乐视乐视Pro 3不变的同时，其配套硬件进行了更新。Comma创始人乔治·霍茨(George Hotz)告诉我，保持一致的硬件平台是Comma问责的关键--不用担心早期采用者必须像目前市场上的其他一些汽车制造商那样预订硬件改造的服务预约。

说到这个-为什么是智能手机？特斯拉有一支超级计算机大军在路上奔跑，所以很难相信一部简单的Android手机就能成为驾驶你的汽车在高速公路上行驶的大脑。根据霍茨的说法，这是有道理的。

霍茨说，这款手机没有我们不用的部件，并补充说，该公司计划在可预见的未来销售Comma 2，所以那些希望实现这一目标的人可以信心十足地做到这一点，而不必担心在一两年内使用过时的硬件。此外，还记得那句老话吗？你的iPhone的处理能力是阿波罗11号电脑的10万倍。

屏幕用于向驾驶员显示设备如何解释其前视图。这包括司机设置的速度限制、软件识别的车道以及您行驶路径上的任何车辆。还可以显示驾驶员监控和制动状态。同时，手机的面向机舱的摄像头被用来监控司机的注意力，并确保有人总是把眼睛放在属于他们的地方：在路上。

当您到达目的地时，逗号2会自动将硬盘的录制镜头上传到逗号的数据中心进行存储和检索(不需要外部SD卡)。这也保证了未来逗号可以用镜头训练自己的测试车型，改善驾驶体验。逗号还提供了一项可选的订阅服务，利用手机的内置蜂窝无线电来执行所有这些(并通过空中更新)，而不需要家庭无线网络。

首先是车辆线束，它允许Comma 2执行向车辆的各种计算机发送汽油、刹车和转向控制所需的罐层代理。*在获得车辆的摄像头后，只需将逗号车辆线束滑动到摄像头和工厂连接器之间，然后重新组装装饰即可。

接下来，使用设备附带的粘合剂安装将逗号2安装到挡风玻璃上，然后完成作业的体力劳动选项。

开箱即用，逗号二号除了充当仪表盘什么也不做。秘诀在于按照逗号的维基百科上的说明在设备上安装OpenPilot。安装后，该软件将引导您完成一些基本培训(并对其进行测试，因此请注意)，然后才允许您在路上使用它。然后，您需要在OpenPilot脱机的情况下驾车几英里来执行一些基本的校准，设置将最终完成。在设备上安装OpenPilot后，此过程只需完成一次。

既然我们已经解决了这个问题，我们就可以谈谈有趣的部分了：开车。

逗号的目标是让驾驶冷静下来-它通过增强汽车的雷达巡航和车道监视系统来进行通常需要司机应用的微小修正来实现这一点。就像那些独立的系统一样，OpenPilot将让你保持在自己的车道上，防止你撞上其他汽车，并通常处理低风险的高速公路驾驶。不同的是它做得有多好。例如，看看OpenPilot如何在下面的高速公路上处理一个不太小的曲线：

如果你见过福特(Ford)的Co-Pilot360或日产(Nissan)的ProPilot Assist，甚至本田(Honda)Sensing等ADAS套件背后的营销炒作，你可能不会认为这是一项重大成就。今天很多车都能玩这个把戏，对吧？不，这么快。首先，大多数汽车上每个ADAS组件的独立承诺在被迫协同工作以近似有限的自动驾驶功能时往往会分崩离析。

对于奥德赛来说，本田感官(Honda Sensing)不断地在车道上乒乓球，甚至连最基本的高速公路弯道都无法驾驭，这足以让你找到OpenPilot。但另一个好处是，它可以与稍微老一点的车辆一起工作，这些车辆使用的是该技术的早期、不太精确的迭代。

当然，就像路上的其他解决方案一样，你也需要关注你周围的情况。你仍然在开车，而不是安装在仪表盘上的手机。但它确实为长途公路旅行提供了一种平静的感觉(如果你愿意的话)，并平滑了你从交通中获得的粗糙边缘和被切断的边缘。

在过去的一年里，OpenPilot甚至增加了协助换道的能力。只需验证所需车道是否没有其他车辆，启动转向灯，然后轻推方向盘-OpenPilot会处理剩下的事情。

OpenPilot的另一个伟大之处在于，它的设计目的是让工厂车辆控制仍然有工厂的感觉。霍茨解释说，OpenPilot是在抽象层上设计的，用户界面控件隐藏在你已经习惯使用的OEM车辆编程后面。激活OpenPilot就像在奥德赛中启动巡航控制系统一样简单，使用方向盘上旨在脱离本田传感套件的OEM按钮，仍然可以关闭其车道保持功能。

现在，有一些限制。其中大多数是由宿主车辆实施的，旨在保护司机和他们周围道路上的人。例如，奥德赛(和许多本田汽车一样)对计算机应用于方向盘的扭矩有限制。这意味着，虽然OpenPilot在大多数高速公路条件下都很好，但在特别弯曲的路段上可能会让人失望。

一些社区成员已经为几个本田电子助力转向(EPS)系统想出了定制固件；然而，用软件来控制你可以转向哪里(可能会使你的工厂保修无效)来闪存昂贵的部件，并不是每个人都想做的事情。

纵向控制也是如此。一些车辆使用OpenPilot支持走走停停的交通，而另一些车辆可以利用非官方和不受支持的逗号踏板在他们的车辆中添加这一功能。

即使你开过一辆以车道为中心的现代汽车，我向你保证，你也会享受到一种享受。第一次驾驶由OpenPilot升级的ADAS套件就像将iPhone3GS升级到全新的iPhone11 Pro Max一样。它更大，更好，更全面，更坚固。

关于OpenPilot，我最喜欢的事情之一是它背后的社区。因为软件本身是开源的，社区可以跟踪正在进行的更改，甚至可以提出他们自己的修改建议。如果你愿意，你甚至可以自己定制OpenPilot分支。霍兹说逗号对此也完全没有意见。

在叉子上，我们真正关心的唯一一件事就是确保你没有做任何明显不安全的事情。您不能禁用司机监控，您应该使用我们的安全代码。除此之外，还有--这就是为什么它是开源的。

一些开发者甚至建立并积极维护了对没有受到Comma解决方案官方支持的车辆的支持-甚至有一个是特斯拉Model S的早期例子。一些开发者发布了非官方版本，希望扩展功能或对驾驶行为进行调整，而另一些则完全从核心软件扩展并重新命名。

如果您在使用该产品时遇到困难，您可以跳转到Comma的官方Discorde服务器，直接与超过2000名OpenPilot的活跃用户聊天，帮助您解决问题，甚至可以与Comma的一些员工聊天。在渠道中徘徊的创始人也并不少见。

逗号最大的成长之痛似乎是它成熟的速度太快了。从一辆车到另一辆车，保持每一个问题的最新文档都理所当然地成为一项挑战。虽然像维基这样的资源已经存在，但许多人将不得不通过不和谐的搜索或固定的主题来寻找问题的答案。对于不懂技术的个人来说，这可能令人望而生畏，但对于任何早期采用者来说，这都是学习曲线的一部分。

但它也将集体团结在一起，以解决共同的问题，特别是在制造者社区。例如，当我超出保修期的Eon风扇电路板出现故障时，我为另一个冷却解决方案设计并3D打印了一个存储模块，并将其与社区共享。其他人甚至设计了完整的外壳来安装必要的硬件，以便在他们的挡风玻璃上安装不同的OpenPilot兼容设备(比如乐视Le Pro 3或OnePlus 3T)。

这是个艰难的问题。逗号解决自动驾驶汽车的目标是相当开放的，逗号的工作被认为是为了提供一种达到目的的手段-无论这意味着什么。就目前而言，这就是运行OpenPilot的逗号2。

Hotz说，Comma计划继续改进OpenPilot，以充分利用它已经发货的硬件。例如，Comma的下一次直接更新将设备的CPU工作量减少了三分之一，节省的计算将使它能够构建更复杂的3D模型(它将在下一次主要发布时这样做)，甚至可以在不久的将来检测停车标志和红灯。

我们在这里是要突破一切可能的界限。霍茨说，我们来这里是为了制造真正有魔力的东西，你可以从盒子里拿出一个小东西，把它贴在挡风玻璃上，看着它开着你的车--没有人认为这是可能的。&34；霍兹说，你可以从盒子里拿出一个很小的东西，贴在挡风玻璃上，看着它开着你的车--没有人认为这是可能的。

目前，Comma表示，它的用户已经行驶了大约2500万英里--与Waymo&39；的2000万英里相比，数字开始看起来有点严肃了。这与特斯拉30亿甚至更多的销量相去甚远，但考虑到上路的逗号设备(Comma Devices)与特斯拉(Tesla)品牌汽车的数量，这肯定是一个良好的开端。

我承认，在我第一次驾驶OpenPilot时，我感受到了霍兹所说的那种魔力。在我第一次长途通勤时也是如此。每天我坐在奥德赛号上进行巡航控制。逗号是唯一一家为自动驾驶提供开源解决方案的公司，它的硬件并不是可以实现的。可以把它看作是卷取机价格的自动化入门。如果你是一个经常长途驾车的人，或者只是想让他们的汽车在工厂车道保持的性能焕然一新，逗号可以帮你搞定。你也能感受到魔力。