特斯拉今天将向早期访问计划(EAP)成员发布FSD Beta

今天，特斯拉将发布其全自动驾驶软件包的全功能版本，这是对其进行了根本性重写的结果，但仅限私人测试者使用。上周，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)通过Twitter宣布，将于10月20日(周二)发布有限的测试版，这与他早先的承诺一致。他强调，只有非常少数的专家和谨慎的司机才能接触到它。

今天，有限数量的驱动程序将收到更新，这应该会显著改变FSD。特斯拉一直在努力过渡到更复杂的人工智能框架，以提高Autopilot的能力。如果测试版测试成功，那么购买了FSD软件包的特斯拉车主很快就可以使用其全部高级功能了。

用于自动驾驶等应用的深度学习系统是通过训练机器学习模型来开发的。通常，深度学习系统的性能至少部分地受到用于训练模型的训练集的质量的限制。现在，Autopilot将同时接收来自八个摄像机的环绕视频。将所有帧拼接成一帧，然后创建视频片段进行标记和训练。马斯克此前解释称，特斯拉目前以2.5D运行，但2.5D在时间上没有很好的相关性。我们从三维角度思考世界，但也有第四次。改进后的FSD 4D将在所有四个维度上运行，这将是一个巨大的飞跃。如果你只是将事物作为单独的图片来看待，而不是视频，基本上，就像你可以从单独的图片看到环绕视频一样，它能够做到这一点。所以，这是最基本的，马斯克说。因此，这种架构上的改变已经进行了一段时间，但还没有真正推广到生产车队中的任何人，这才是全自动驾驶真正重要的因素，他继续说。在4D模式下运行将是令人惊叹的先进技术。与普通汽车制造商的驾驶员辅助技术相比，4D Autopilot不仅仅是游戏规则的改变者：它将改变整个运动。