Skybolt：具有Python绑定的C ++行星环境渲染引擎

Skybolt是一种实时行星环境渲染引擎，旨在用于飞行模拟器，航空航天研发和地理空间应用。 Skybolt用C ++编写，基于OpenSceneGraph，并支持CIGI与主机应用程序进行通信。 Skybolt还具有Python API，可轻松与科学和工程研究工具集成。

Skybolt存储库包括Sprocket，这是一个GUI应用程序，用于创建方案和可视化数据。 Sprocket支持python脚本和基于节点的图形编程。

Matthew Reid创建和维护的Skybolt / Sprocket要提交错误报告，请在GitHub存储库上提出问题。有关其他查询，请使用Piraxus网站上的联系表。

该项目已获得Mozilla Public License 2.0版的许可-有关详细信息，请参见License.txt文件。

//创建引擎自动参数= EngineCommandLineParser :: parse（argc，argv）; std :: unique_ptr＆lt; EngineRoot＆gt;根= EngineRootFactory :: create（params）; //创建cameraEntityFactory＆amp;实体工厂= * root-＆gt; entityFactory; World＆amp; world = * root-＆gt; simWorld; EntityPtr simCamera = entityFactory.createEntity（＆＃34; Camera＆＃34;）; world.addEntity（simCamera）; //将相机附加到窗口自动窗口= std :: make_unique＆lt; StandaloneWindow＆gt;（RectI（0，0，1080，720））; osg :: ref_ptr＆lt; vis :: RenderTarget＆gt; viewport = createAndAddViewportToWindowWithEngine（* window，* root）; viewport-＆gt; setCamera（getVisCamera（* simCamera））; //创建输入自动inputPlatform = std :: make_shared＆lt; InputPlatformOis＆gt;（window-＆gt; getHandle（），window-＆gt; getWidth（），window-＆gt; getHeight（）））; std :: vector＆lt; LogicalAxisPtr＆gt; axes = CameraInputSystem :: createDefaultAxes（* inputPlatform）; root-＆gt; systemRegistry-＆gt; push_back（std :: make_shared＆lt; InputSystem＆gt;（inputPlatform，window.get（），axes））; root-＆gt; systemRegistry-＆gt; push_back（std :: make_shared＆lt; CameraInputSystem＆gt;（window.get（），simCamera，inputPlatform，axes））; //创建entityworld.addEntity（entityFactory.createEntity（＆＃34; SunBillboard＆＃34;））; world.addEntity（entityFactory.createEntity（＆＃34; MoonBillboard＆＃34;））; world.addEntity（entityFactory.createEntity （＆＃34; Stars＆＃34;））; EntityPtr planet = entityFactory.createEntity（＆＃34; PlanetEarth＆＃34;）; world.addEntity（planet）; //将相机对准行星自动cameraController = simCamera-> getFirstComponentRequired＆lt; CameraControllerComponent＆gt;（）-＆gt; cameraController; cameraController-＆gt; setTarget（planet.get（））; //运行循环runMainLoop（* window，* root，UpdateLoop :: neverExit）;

导入skybolt作为sb window = sb。 StandaloneWindow（sb。RectI（0，0，800，600））引擎= sb。 createEngineRootWithDefaults（）摄像头=引擎。实体工厂。 createEntity（＆＃34; Camera＆＃34;）引擎。世界。 addEntity（camera）;某人attachCameraToWindowWithEngine（摄像头，窗口，引擎）引擎。世界。 addEntity（engine。entityFactory。createEntity（＆＃34; SunBillboard＆＃34;））引擎。世界。 addEntity（engine。entityFactory。createEntity（＆＃34; MoonBillboard＆＃34;））引擎。世界。 addEntity（engine。entityFactory。createEntity（＆＃34; Stars＆＃34;））earth = engine。实体工厂。 createEntity（＆＃34; PlanetEarth＆＃34;）引擎。世界。 addEntity（Earth）;控制器=相机。 getFirstComponentOfType（＆＃34; CameraControllerComponent＆＃34;）。 cameraController控制器。 setTarget（Earth）控制器。 selectController（＆＃34; Globe＆＃34;）sb。 stepOnceAndRenderUntilDone（engine，window，0.1）

该存储库包含多个项目，如下所述，可以在CMake中启用/禁用。每个项目都有一组不同的依赖项。您只需要获取要构建的项目的依赖项。为了方便，可以从SkyboltDependenciesHeaderOnly存储库中获得仅标头的依赖项。

Skybolt插件通过集成Bullet物理引擎为实体提供了刚体动力学组件。

Skybolt插件为主机应用程序提供了一种通过通用图像生成器接口（CIGI）驱动仿真的方法。

Skybolt插件通过集成JSBSim动态引擎为实体提供飞机动力学组件。

使用CMake配置和生成内部版本。可以根据需要使用CMake BUILD_xxx属性启用/禁用存储库中的可选项目。

Skybolt需要运行库资产，该资源不包含在此存储库中。资产分为单独的程序包，可以从https://piraxus.com/downloads/assetpackages.html下载

仅需要Core程序包即可运行，但是其他程序包将增加额外的资产。要安装软件包，请将zip文件解压缩到名为＆＃34; Assets＆＃34;的文件夹中。在程序工作目录中。

确保引擎可以在相对于工作目录的Assets / Shaders或Source / Assets / Shaders下找到着色器（包含在此代码存储库中）。

默认情况下，PlanetEarth实体将mapbox用于反照率和高程数据。 要使用mapbox，您必须从https://mapbox.com获取API密钥。如果需要，可以编辑PlanetEarth以使用Bing地图代替反照率。 可以从https://docs.microsoft.com/zh-cn/bingmaps/getting-started/bing-maps-dev-center-help/getting-a-bing-maps-key获取bing密钥