PlotJuggler 3：快速直观的时间序列可视化

通过PlotJuggler，可以轻松地可视化数据并进行分析。您可以使用简单且可扩展的“变换编辑器”来操纵时间序列。 或者，您可以使用自定义函数编辑器，该函数允许您使用基于Lua的脚本语言创建多输入/单输出函数。 如果您不熟悉Lua，请不要害怕，学习它的时间不会超过5分钟;） 您需要在系统中安装的唯一二进制依赖项是Qt5。在Ubuntu上，可以使用以下命令安装debians： 如果要从源代码编译PJ及其ROS插件，请参考此存储库中的说明。 PlotJuggler需要进行大量工作。 我的目标是建立最直观，功能最强大的工具来可视化数据和时间序列。 如果您发现PlotJuggler有用，请考虑在PayPal上捐款或成为Github赞助商。

如果您在工作中使用PlotJuggler，则您的公司可以支持他们需要的那些特定功能的开发。