形而上学的开罐器

1986年春天，我第一次见到了森正弘，当时他为我的《机器人王国：日本，机电一体化和未来的机器人视觉》一书采访了科学家。森的重点是机器人和佛教，对我而言，这似乎是一种新颖的组合。

森在研究机器人时发现，他不仅要了解人体的各个部分及其功能，还必须了解它们与整个人体和存在的宇宙的关系。这就把他带入了佛教，它教导说佛陀自然存在于所有事物中（不仅仅是有感知的生物），并且根据他的解释，整个系统的各个部分同时独立且相互联系—宇宙和源头万物的真理可以存在于一朵花的花瓣中。仅在几年前，他的论文集就已经翻译并以英文出版，标题是《机器人中的佛陀：机器人工程师的科学与宗教思想》。

森（Mori）九十二岁，在撰写本文时头脑敏锐，是佛教的长期学习者，尤其是禅宗佛教的临济教派，他喜欢用谜语和沉思来动摇僵硬的人类思想。悖论，从而允许出现新的真理，并带我们启蒙。从更直接的意义上讲，森在使用佛教方面的主要目标是激发创造性思维，使人们“跳出框框”思考。他可能会说，这是一种“应用佛教”。

在1986年的采访中，他总是面带微笑，拔出一个普通的永久墨水魔术笔，然后用打火机点燃它，于是他高兴地宣布：“看？它不是一个标记，而是一盏灯！”他只是在办公室里与普通物品一起玩的许多智力技巧中的一种，试图使我对事物有不同的认识。他更具有挑衅性地说，“学习佛教的方法就是将自己视为机器人”，相反，“学习机器人就是学习佛教”。他在解释十三世纪的索托禅宗大师多根时说：“学习佛教的方法就是学习自我。学习自我就是忘记自己。忘记自己就是将自己视为万物。意识到这一点就是要抛弃自我和他人的身心。”

正如森在《机器人中的佛陀》中所写的那样，“无知在佛教哲学中被视为一切邪恶的根本原因。” 1他将人与机器进行了比较，他指出，与其他动物相比，人类是如此复杂，以至于人类的所有部分都无法正确同步。因此，他使用玄z版本的《心经》中直接音译（未翻译）的两个梵文术语，

如果所有人都在千轮上奔跑，那么未来的可能性将是无限的。那时，我们将拥有的智慧就是佛教所说的般若。我们将拥有一种无与伦比的启蒙运动，即“阿塔塔拉·萨米亚克·萨菩提”。 2

在我认识他的第二年，森先生担任了日本机器人学会的主席，并写信给各成员，强调在整个《心经》中可以说最重要的四个汉字是什么：

在东方哲学中，我们经常使用著名的短语：“形式的确是空虚。空虚确实是形式。”然而形式是由空虚创造的。……机器人具有形式……但它也是无限的。机器人的形状，工作方式以及应用方式都是无限的，就像生命本身是无限的一样。我们东方的哲学向我们暗示，如果我们完善洞察力和创造力，我们可以创造出既有趣又有用的无限机器人。换句话说，机器人的研究和生产可以成为更大的精神享受来源。 3

在我采访森的同时，我还参观了他在1970年创立的“智囊团”。该智囊旨在促进创造性思维，因此被称为吉仔研究所。森说，直到那时，他才对佛教产生了浓厚的兴趣，而他自己虽然不是牧师，但最终成为该主题上颇受追捧的讲师和作家。

心经成为我与佛教的深厚渊源。这看起来似乎很愚蠢，但是当早上漱口，将印章贴在文件上，开车时以及将要完全丢失的时候，我会开始高呼汉字再见了。如果我在家念经时电话响了，我的一年级女儿会拿起电话说：“爸爸现在正在做那个“ gyate gyate”（咒语）（口头禅）之类的东西，请稍后再打，好吗？” 4

除了佛教之外，森在今天可能因他在1970年提出的一个概念而闻名。他在题为“ Bukimi no tani”或“ The Uncanny Valley”的挑衅性文章中对使机器人变得栩栩如生的智慧提出了质疑，并以上升图，中间出现陡峭的山谷状下沉，然后再次上升。沿着所谓的“亲和力”曲线上升，因为机器变得更加逼真，我们感觉更接近它们，但是就在机器人成为近乎完美的人类复制品之前，即蜡娃娃或android机器的阶段，的熟悉感骤降，并改变了一种异常的感觉。森里警告未来的机器人专家，避免他们的设计落入这个“怪人谷”，因为人类总是会感觉自己更接近于一个与人稍有不同并且有点像“机器人”的机器人。 5

与森教授会面后的33年，我去了京都的临济教派的一部分，在京都已有400年历史的高代寺综合体中看到“心经机器人”。森与机器人本身没有任何联系，但它以几种令人惊讶的方式似乎可以说明他的理论。在庙宇中，千手观音（Avalokiteśvara）–在日本广为人知的同情女神（Kannon）和《心经》中的“叙述者” –被陈列在宽敞的庙宇地面上的一个宽敞的大厅中。正如一本小册子所说，

观世音菩萨是慈悲和救赎的菩萨，可以为寻求帮助的人转变成各种形状。如今，在技术发展，心理和物质福祉得到改善的世界中，千手观音菩萨以京都的高台寺为基础，被人们称为“ Android Kannon MINDAR”，这对仍在苦难中的许多人来说都是如此。

……。高台寺MINDAR机器人[被设计]为可崇拜的现代菩萨雕像。这就是Mori教授的Uncanny Valley发挥作用的地方。

当我参观高台寺时，我发现MINDAR机器人的头和手的确确实是机器人，上面覆盖着高度逼真的皮肤，看上去完全是人类。然而，在Mori关于Uncanny Valley的理论的一个看似让步中，机器人的手臂和胸部是骨骼，伺服电机和电线都暴露在外。下部躯干仅用抽象表示，因为机器人是固定的，并且不会在大厅内移动；它只会在有限的范围内移动其头部，面部，手部和上身。头没有头发，而脸（机器人最详细的一面）的眼睛眨了眨眼，动了动，显得异常真实。但是机器人散发的光环是性别流动的。正如参加“表演”的女人所指出的那样，在警告房间中的所有人关闭手机后，这种中性的外观是合适的，因为该机器人应该近似于菩萨（Avalokiteśvara），一种菩萨，可以表现为男性或女性（甚至动物或无生命的东西），取决于观看者以及可以穿越时空的人。

简短介绍之后，节目开始了。机器人的手在空中飞来飞去，但以简化的方式移动，即手指没有被铰接。当机器人将他/她的手放在一起时，就好像在祈祷时，它们看起来最真实。语调令人愉悦，自然，只有轻微的机器质量。日语语音通常是高度性别特定的，但是这种声音似乎是性别中立的，这也许是因为，尽管机器人头本身看上去隐约有女性味，但实际上却像日本男性一样说话。面部表情和动作与所使用的语言紧密对应。

演出持续了大约25分钟。机器人讲话时，图像投射在后面的墙上，既显示抽象的宇宙场景，又显示自然界的真实场景，还展示了玄z心经本身的书法图像，甚至还有虚拟观众的场景。机器人不仅只是背诵《心经》，还专注于解释其神秘的kū或“空虚”概念。作为回应，虚拟人类观众的成员投射在墙上，他们努力理解“空虚”的表面矛盾，提出了探究性问题。扮演天体菩萨的机器人（在这种情况下为观音或怜悯之神）进行了解释。没有使用任何奇特的AI或面部识别技术来与房间中的真实观众互动。该机器人在《心经》上进行了可重复的，可编程的布道，并且对于在场的任何非日语用户，投影贴图都在墙上提供了英语和汉语翻译。

在创建机器人及其安装方面显然存在技术和艺术挑战（据报道，寺庙花费了近一百万美元）。其中最重要的一点是对Uncanny Valley曲线的细化处理，使其变得更加复杂，因为虽然准人类形式的机器人作为无定形的神灵和崇拜对象，但一开始它不应该看起来太人性化。

写机器人的布道可能比设计机器人还要困难。在圣殿里，我遇到了由三个场景编写人员组成的团队中的一个，一个叫做本田Dōryū的临济宗教士。后来他告诉我，他们在两件事上特别挣扎。第一个是佛经永远是困难而关键的“空”的概念。他们原本打算以一种忠实，易于理解的格式专注于此，但是由于它的复杂性以及经压缩的佛经本身并未明确地详细说明对空虚的真正理解可以带来的好处，因此这没有用。在信徒中。因此，他们将Android的重点放在了如何理解佛经上可以带来同情心。

第二个问题是如何使用Android机器人讲道，因为讲道通常是由人类牧师给出的。解决方案是与由机器人领导的虚拟观众进行对话，以鼓励真实的观众思考成为人类的意义以及机器人与人类之间的差异，思考机器人拥有的人类所拥有的东西。 t。本田说，一种解决方案是专注于日语中的梵语（烦恼，源自梵语kleśa），诸如贪婪，仇恨，妄想之类的精神污秽以及其他造成痛苦的精神状态，我们人类似乎具有无限的能力。正如他所说：“通过了解空虚的概念，我们可以同情他人的情绪，并与他人更加亲近。我们可以为他们的幸福而祝福，因此我们自己也可以变得幸福。” 6

1MasahirōMori和Charles S. Terry，《机器人中的佛陀：机器人工程师的科学与宗教思想》（东京：Kosei Publishing，1985年），第7-9页。弗雷德里克·肖特（Frederik L. Schodt），《机器人王国内部：日本，机电一体化和即将到来的机器人视觉》（东京：Kodansha International，1988年），第207-10页。

3 MoriMasahirō，“Kaichōshūninno goaisatsu”（新任董事长的话），日本机器人学会杂志，1987年2月2日，第1页。 3（作者翻译）。

4 MoriMasahirōrou，“ Jukaikenkyūshono kokoro”（《穆克塔研究所的精神》），载于《 Hannyashingyōwo toku》（《解释心经》）（东京：Daihōrinkaku，2005年），第117-19页（作者翻译）。

Frederik L. Schodt是令人印象深刻的广度的作者和翻译。他撰写了大量有关日本流行文化，技术和历史的文章，并为他对日本当代流行文化的介绍和推广做出了贡献，并因此获得了日本天皇颁发的著名朝阳勋章，《玫瑰花与玫瑰花》。在美国。＆＃34;

©2020年Frederik L.Schodt。出版商是加州伯克利的Stone Bridge Press，其网站的链接是https://www.stonebridge.com/catalog-2020/My-Heart-Sutra。

＆＃34;这不仅是一本关于心经的书。这是关于围绕它成长的故事，它在人类文明中的旅程，例如自我复制的模因，在寺庙，购物中心和电影中窃窃私语的智慧。＆＃34;

“神奇地编织了两个奇妙的故事：《心经》是如何从某种奇妙的起源中产生的，其神秘的教义如何在作者内部成为一种移动的目标，挑战，启发和引导着他的宗教意识。”

—加州大学伯克利分校佛教研究教授兼伊藤伸吾（日本）著名教授马克·布鲁姆（Mark L. Blum）； 《培养灵性》，《伦尼奥和日本现代佛教的根源》主编，《涅rv经》译本。 1个