Valetudo是用于机器人吸尘器的无云Web界面

在我对Kyvol Cybovac S31 LDS智能机器人吸尘器的评论中，我注意到应用程序权限意味着您的房屋地图和GPS坐标都可以发送到云中。但是向我指出的是，Valorudo项目为Roborock / Xiaomi的早期LDS机器人真空吸尘器提供了支持，该项目消除了连接到云的需求，并实现了移动友好的Web界面以及与Home Assistant集成的MQTT支持。或Node-RED。

该项目不是针对机器人的自定义固件，而是使用Valetudo修补了库存固件，开发人员将其描述为“替代的App实现+在机器人本身上运行的模拟云”。

好消息是，您不一定需要拆除真空吸尘器才能生根并安装Valetudo，但这取决于型号和安装的生产日期/固件。不太好的消息是，该过程仍然很复杂，并且仅适用于以下几种模型：

具有2020年3月之前和2020年3月之后型号的Roborock V1（Xiaomi Mi SDJQR02RR）需要不同的安装方法。

如果幸运的话，您可以使用Linux终端中的某些命令或称为Dustbuilder的网络工具通过OTA（WiFi）更新固件。在其他情况下，可以通过USB端口（对于某些型号）获得root用户访问权限，因此需要进行完整的拆除：

完成更新后，小米应用程序将无法再使用，您只能通过其网络界面访问机器人吸尘器，在大多数情况下，该界面具有与移动应用程序相同的功能，但会减少云连接。但是，如果您改变主意，则只需恢复出厂设置即可删除Valetudo，然后至少在Roborock型号上继续使用小米应用程序。

Jean-Luc于2010年开始从事兼职工作，之后辞去了软件工程经理的职务，开始撰写每日新闻，并于2011年晚些时候进行了全职评论，这是他从事兼职工作的开始。