rpi-open-firmware：Raspberry Pi的开源VPU侧引导程序

rpi-open-firmware是RPi VPU的小型固件，能够初始化UART，VPU PLL（PLLC）和ARM本身。它旨在免费替换通常从SD卡加载的股票bootcode.bin。尽管并非绝对必要，但强烈建议暂时使用UART电缆。此外，在ARM上运行的第二阶段链加载程序能够初始化eMMC，FAT和Linux内核。

技术讨论发生在Freenode上的＃raspberrypi-internals中。请先使用IRC，然后再随机入侵代码库:-)

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但是，它被无限期保留。我在第37期中撰写了有关当前情况的详细说明。

前提条件是，朱利安·布朗（Julian Brown）的VC4工具链以及arm-none-eabi-工具链（Debian软件包gcc-arm-none-eabi）是必需的。您可以根据需要在Makefile中的CROSS_COMPILE中调整VC4工具链路径，并在arm_chainloader / Makefile中调整ARM路径。贡献者不应该走自己的路。配置完成后，运行buildall.sh。二进制文件位于build / bootcode.bin中，可以将其复制到SD卡中。

macOS的编译类似于GNU / Linux，只保留此处描述的平台勘误表。此处提供了构建ARM工具链的说明。由于默认情况下是符号链接，因此必须手动安装GCC，并且必须使用guile的旧版本（分别是Homebrew软件包gcc-6和guile18）。最后，在运行`buildall.sh'时，将环境变量LIBRARY_PATH设置为/ lib：/ lib64。

固件分为两部分，一部分运行在VC4上，另一部分运行在ARM上。 VC4部分初始化PLLC并将VPU移至其上，然后启动UART。它执行SDRAM初始化，将其映射到0xC0000000（未缓存的别名）。接下来，初始化ARM，并将嵌入式引导程序映射到ARM地址0x0。然后执行arm_chainloader。

ARM链加载程序将初始化eMMC控制器并访问FAT引导分区。 从这里开始，它对Linux内核进行链式加载（由于邮箱的使用，其他负载可能无法正常工作）。 是的，在某些条件下。 您可以在没有固件的情况下引导最低版本的Linux，并使其与UART和eMMC一起使用。 对USB，DMA和以太网的支持正在开发中，对于某些无头系统来说已经足够了。 尽管如此，许多其他外围设备仍需要启动，例如视频。 此外，需要编写电源管理驱动程序。 Alyssa Rosenzweig对固件的贡献，特别是在Linux调试和ARM早期初始化以及修复邮箱支持方面。 David Given最初的LLVM项目被用作开始使用LLVM工具链的基础，然后才转到GCC。