SkyMul的无人机可以即时保护钢筋，从而加快施工速度

除非您在生活中的某个时候将钢筋混凝土放在一起，否则您可能不知道什么是钢筋绑扎。通过在浇筑过程中将钢筋绑到与钢筋交叉的另一根钢筋上，可为混凝土地板，墙壁和其他结构提供强度的钢筋被固定在适当的位置。对于大型建筑或桥梁而言，这很容易成千上万条扎带，而且该过程通常是手动完成的。

Rodbusters（正如我所说的钢筋绑扎专家所称）是在两根钢筋之间的交点处缠绕一小段塑料或金属丝，然后将其拧紧并绑紧，以使杆子牢固的技术领域的大师。固定在多个方向上。它必须精确有效地完成，确实如此，但这是一项艰巨的，重复性的工作。尽管任何专业人士都必须为自己的工作感到自豪，但我怀疑有人会珍惜他们在一小时内完成数千次工作所遭受的长期痛苦。就像您可能期望的那样，炸弹袭击者受伤率很高，并且会发展为慢性疾病。

钢筋绑扎的自动化非常棘手，因为它发生在许多不同的情况下。 TyBot是一种杰出的半机器人解决方案，它是一种可将其自身悬吊在表面上的轨道式龙门架-但这对于桥梁来说是有意义的，但对于办公大楼20层而言，它的意义要小得多。

进入SkyMul，这是一家仍处于起步阶段但具有引人注目的产品的初创公司：由无人驾驶飞机机队进行的钢筋绑扎。当您考虑到捆扎过程并不需要太多的力，并且计算机视觉已经可以很好地定位需要工作的地方时……听起来似乎很明显。

首席执行官兼联合创始人Eohan George说，他们评估了许多不同的机器人解决方案，但只有无人机才有意义。仅有的那些灵活地选择通过钢筋的有腿机器人会非常昂贵，并且胎面和车轮很可能会移动未固定的钢筋。

该公司的SkyTy系统的工作原理如下。首先，一架测绘机无人机飞越现场标出边界，然后在自动近距离天桥上绘制出钢筋本身以及需要连接的地方。然后，由运行该展会的接力棒技术人员对这张地图进行了仔细检查，乔治表示，每千平方英尺的钢筋仅需一分钟左右的时间（尽管相加很快）。

然后释放绑扎的无人机，只要需要或想要的数量就可以。每个人都在地点之间移动，徘徊和下降，直到其打结工具（就像人类炸弹手所使用的打结工具）跨越了钢筋交叉点为止。绑好领带，将其缠绕，然后将无人机放到下一个位置。他们需要每25分钟更换一次电池，这意味着他们通常有时间放下70-80条领带；乔治引用的数字显示，目前每架无人机每20秒打一条领带，这与人类的速度是一致的，人类可以更快地完成运动，但通常速度或速度要慢一些。

SkyTy所做的工作节省的成本和价值很难估算，因为劳动力的价值差异很大。在某些地方，卖座的人每小时的收入超过80美元，这意味着可以节省成本来实现自动化。但是在其他市场，薪水不到薪水的三分之一，再加上工伤风险，使大型炸弹客数量稀少，因此价值体现在可用性和可靠性上。基于无人机的捆绑似乎可以一种或另一种方式提供价值，但这意味着随着SkyMul找出最有意义的方式，业务模型在不断变化。通常，尽管正在研究其他方法，但处于某一层或另一层的承包商将租赁并最终拥有自己的无人机。

该系统还提供增值服务，例如在开始时生成的钢筋的精确地图，可以将其存档并稍后用于维护，质量保证，与计划进行比较以及其他目的。一旦承包商确信它比当前使用的人工生产的产品好或更好，则可以节省时间，将3天的工作变成2天的工作，或简化后勤工作。

该公司的计划是首先提供SkyTy作为桥梁建造的一种选择，这种环境比无人机的多层建筑更简单。那里的钢筋绑扎服务市场每年约为30-40百万美元，为更复杂的部署提供了更轻松的途径。

SkyMul正在寻求资金，它从佐治亚理工学院分拆出来，经过了Comcast-NBC的加速器The Farm，然后获得了美国国家科学基金会SBIR第一阶段奖（并希望进入第二阶段）。他们已经演示了该系统，但尚未进行任何试点计划–工程中存在合作伙伴关系，但建筑业务并非敏捷，基于无人机的解决方案在短时间内即可取代人类炸弹袭击者并非易事。但是，一旦有几个项目落到实处，该公司似乎就可能在具有远见的承包商中找到重要的吸引力。