Waymo模拟真实世界崩溃证明其自驾车可以防止死亡

为了证明其机器人司机比人类更安全，Waymo模拟了几十个在亚利桑那州近十年来举行的几十次真实的致命撞车。谷歌的拆卸发现，根据其今天公布的数据，将两辆车撞车车辆用两辆车崩溃取代了两辆车崩溃的崩溃将近几乎消除所有死亡。

结果旨在为鲍尔斯特韦莫的案例，自主车辆比人类驱动的车辆更安全。随着数百万人每年在全球自动撞车中死亡，AV运营商越来越深入地倾向于这种安全案例来刺激监管机构通过立法，允许在路上允许更全面的自主车辆。

但由于今天在公共道路上运营的自动车辆数量有限，因此这种情况很难证明。为其论点提供更多的统计支持，Waymo转向了反事实，或者如果是什么？“场景，意味着展示其机器人车辆如何在现实世界的情况下做出反应。

去年，该公司于2019年和2020年出版了610万英里的驾驶数据，其中包括18次崩溃和29个近乎小姐的碰撞。在其安全运营商控制车辆避免崩溃的情况下，Waymo的工程师模拟了驾驶员未脱离车辆的自动驱动系统来产生反事实的事情。该公司还向学术研究人员提供了一些数据。

在这个最近的数据发布中，在反事实中的工作继续。通过第三方，Waymo在2008年至2017年期间收集了关于凤凰城以外的郊区社区的亚利桑那州亚利桑那州亚利桑那州的每一个致命事故所收取的信息。关注其在其运营设计领域的崩溃，或大约100-公司允许其汽车驾驶的平方英里地区，Waymo确定了72次崩溃来重建模拟，以确定其自主系统如何在类似情况下响应。

其中一些崩溃涉及一辆车，而大多数涉及两个。对于带有两个车辆的崩溃，Waymo ran在每个车辆的作用中模拟其自治车辆的单独实验 - 首先更换启动碰撞的车辆，然后更换回应其他车辆的行动的车辆。对于用一辆车的撞车，Waymo仅模拟了单一车辆。它总共留下了91次模拟。

该公司重建了这些崩溃，系统地对齐车辆的轨迹，以确保其Waymo车辆暴露于类似情况，而不是实际致命的崩溃。 Waymo使用了相同的模拟平台，它用于培训和评估其在普通操作中虚拟道路上的自主车辆。

Waymo的AVS“避免或减轻了”88中的91个总模拟

德拉多州安全研究和最佳实践总监特伦特·维克多，德文莫的自治车辆在91号总计中，避免或减轻或减轻或减轻了“88。此外，对于减轻的崩溃，维克多表示，随时随地的车辆将减少严重伤害的可能性1.3至15倍。

“这意味着即使它没有完全避免崩溃，也需要采取行动来减少影响的严重程度，”Victor表示。 “如果严重程度减少，它就不太可能司机已经死亡。”

当Waymo替换到车祸的煽动者的车辆时，它发现它“完全避免了”82％的模拟崩溃 - 绝大多数没有需要硬制动或逃避行动。在另外10％的响应者中，Waymo车辆的紧迫演动有助于减轻崩溃的严重程度。该公司表示，这些崩溃都在交叉路口发生在交叉路口，要么在Waymo车辆的道路上左转或直接切割，留下了一小段时间的事情。

“我们并不是说我们会消除所有的死亡，但我们说减少严重伤害机会的最佳方式是在那个可能的时候采取避免的机动，”Victor表示。 “在所有这些崩溃模拟中，Waymo司机们逃避了速度。”

被另一辆车追尾后有三个死亡者死亡。在仿真中，Waymo无法避免当其车辆被追尾的车辆时的撞击。 “在后轮崩溃中，响应者角色的作用并不大量，”马修·施瓦尔（Matthew Schwall）说，Waymo领域安全领域。 “所以Waymo驱动程序真的遭受了人类在这些情况下的同样的挑战，即很难让预测很快能够做出逃避的机动。”

二十个模拟崩溃涉及行人或骑自行车的人被司机击中。该公司表示，Waymo的自治车辆避免了100％的崩溃崩溃。

没有标准方法来评估AV安全。最近的兰德的研究得出结论，在没有框架的情况下，客户最有可能相信政府 - 尽管美国监管机构出现内容让私营部门决定安全。在这个真空中，Waymo希望通过宣传这一数据，政策制定者，研究人员，甚至其他公司可能开始接受发展普遍框架的任务。

为了肯定，Waymo没有在学术或科学期刊上进行同行评审分析，但发言人表示，在未来发布它将是开放的。该模拟未独立于公司进行，也没有由任何第三方审查，以便在本公司向其公开之前进行核查。

该公司确实与精选的学术专家分享了其调查结果来获得反应。 IOWA大学国家先进驾驶模拟器实验室的主任Daniel McGehee表示，Waymo称，推动安全分析和透明度“到一个新的水平”。

Chalmers Technology大学瑞典车辆安全副教授Jonas Bargman表示，Waymo使用基于模拟的评估是“科学的最前沿”，但只有其中一个组件需要评估自动车辆的安全性。

审查报告后，Bargman得出结论，“Waymo仿真平台非常复杂”，引用了公司的3D传感器级感知模型。他挑出了使用反事实的情况 - 如果方案是“与将Waymo自动驾驶车辆引入公众的高度相关”。