重播现实生活：Waymo司机如何避免致命人类撞车

道路安全是一个主要的全球公共卫生危机。根据谁，超过130万人死于世界的道路上。这比来自艾滋病毒/艾滋病的人更多，相当于乘客飞机的价值每30秒崩溃每隔一小时或一次死亡。我在碰撞研究中花了超过20年的工作，在相信改进的驾驶技术是减少这些不必要死亡的关键。

但是，虽然我们经常听到自主驾驶技术可能会产生戏剧性的差异，但在今天之前，我们不知道是出版的情景研究，我们知道这将研究自主技术如何在导致人类司机坠毁的情况下进行自主技术。 。

今天，我们正在将研究的结果释放到Waymo驱动程序在这种悲惨情况中如何表现，这在10月份发布的研究中建立了这一研究。虽然10月的学习表明，Waymo司机只涉及超过600多万英里的次要碰撞，我们最近的一项研究表明，Waymo驱动程序如何在发生的大多数致命碰撞中表现出来相同的道路超过10年的时间。结果令人鼓舞。

NHTSA统计数据显示，包括我们服务区的MariCopa县一贯使得每年最高的年度行人死亡率列表，展示在那些街道上驾驶时行人的独特撞击。有关我们的分析，我们在2008 - 2017年间亚利桑那州的亚利桑那州举行的每个致命碰撞的信息收集了信息。我们排除了不匹配的情况下的崩溃，即Waymo司机今天将面临现实世界，例如当我们当前的经营域外发生崩溃时。然后，使用最佳实践方法仔细重建数据来仔细重建每个崩溃。一旦我们进行了重建，我们就会模拟Waymo驱动程序可能在每个方案中执行的方式。

总共可以避免模拟的Waymo驱动程序，除了从后面击中的碰撞，包括碰撞的100％崩溃，包括每个涉及行人或骑自行车者的实例（总共20种模拟）。这是第一次自主技术公司分享了系统如何在现实世界致命碰撞方案中进行评估。

我们开始通过模拟经营领域的公共道路上的72次致命崩溃，其中占地面积数千英里的东南凤凰城。由于许多这些崩溃涉及两个车辆，我们运行了单独的实验，模拟Waymo驱动程序的每个车辆的角色 - 首先更换发起崩溃的车辆（“发起人”）与Waymo驱动程序，然后更换响应的车辆与Waymo驱动程序的其他车辆的动作（“响应者”）。留下了91种仿真总数。

当我们以Waymo驱动程序交换为模拟发起者（52模拟）时，它通过一致，驾驶的驾驶避免每次崩溃，并遵守道路的规则，适当地交通，执行适当的间隙选择，观察交通信号。例如，在这里，您可以在屏幕底部看到模拟的Waymo驱动程序通过遵守速度限制 - 而不是运行红灯，避免了实际致命崩溃的重建版本，因为发起人在现实生活中所做的：

图2：翻页驱动程序替换发起者。 Waymo驱动器正在驱动速度限制并在红绿灯处停止。

但正如我们所知，人类司机会犯错误。它们有时速度过度速度通过红灯，未能屈服于疲劳，疲劳，分心或受损。由于人类将在可预见的未来走上道路，因此了解自动驾驶系统如何以响应人类所犯的错误而表现。

这是我们用Waymo驱动程序在响应者角色中运行模拟的原因之一。如果Waymo驱动程序始终比这些崩溃的人类驱动程序始终如一，那么有助于表明我们的自主技术可以实现更广泛的安全效益。事实上，这正是我们的模拟所建议的：

当Waymo驱动程序被放置在响应者的作用中时，它完全避免了82％的模拟崩溃。事实上，在绝大多数事件中，它使其如此平稳，一致的驾驶 - 没有需要努力制动或进行紧急的避免反应。

当模拟的Waymo驱动器是响应者的另外10％的情况 - 当另一辆车跨越它的路径时，在交叉路口 - 它采取了缓解崩溃的严重程度的行动。

只有8％的响应者碰撞模拟都没有变化。在所有这些中，当它以恒定速度停止或行驶时，人驱动的车辆将模拟的Waymo驱动器的后部击中，使Waymo驱动器很少有机会回应。

换句话说，即使人类驾驶员做某事发起崩溃，如运行红灯，避免或减少了绝大多数这些致命碰撞的仿真Waymo司机。

重放上面讨论的相同场景，例如，模拟的Waymo驱动器从屏幕的右侧接近，并且在绿灯处具有右路。但在接近交叉路口时，它会斑点从底部接近的超速轿车，预测它不会停止在红灯处，直到速度通过，避免崩溃，避免崩溃：

图3：Waymo驱动程序更换响应者。 Waymo驱动程序感知并准确地预测发起者。

您可以阅读更多关于我们的方法以及我们的学术论文的完整结果。

虽然这些是早期结果，但我们认识到它们只代表了许多指标中的一个，这些指标应该用于评估我们在现实世界的情况下的表现，我们认为他们展示了AV技术改善安全的潜力。

鉴于我们在仿真中测试的Waymo驱动程序的版本是我们目前在道路上的相同版本，这些结果不仅是Waymo驱动程序的能力，而且还是我们十多年来的严谨性经验与安全准备框架。由于94％的崩溃涉及人为错误，我们相信我们有机会通过用Waymo驱动程序更换人的驾驶员来改善道路安全。这项研究有助于验证这种信念。

通过分享这一数据，我们致力于履行我们构建技术的可信度。我们鼓励其他公司开发自动驾驶技术来做同样的事情。我们计划继续提供额外的证据，以允许人们达到自己的安全准备情况的结论。

这项研究是可能的，因为金星警察局和亚利桑那州交通部（Adot）彻底的崩溃报告准备致命崩溃，我们感谢Adot，Chandler警察局和亚利桑那州的公共安全部门提出这些报告。根据要求提供给公众。这最终有助于近几十年来改善道路和车辆设计的改善，与公共安全机构的合作对于持续改进是重要的。

自主驾驶技术的安全是仔细开发和彻底和持续评估和改进的刻意结果。 本研究提供了其潜在的安全福利的更有用的展示。 *我们选择2017年作为截止日期，因为在运行研究之前收集记录需要很多时间。 2017年后发生的崩溃可能没有给定时的完整记录。