点云库（PCL）是一个独立，大规模的2D / 3D图像和点云处理的开放项目。 PCL在BSD许可证的条款下发布，因此免费提供商业和研究使用。
您是否刚刚发现PCL或您是长期的资深，此页面包含一组资源的链接，这些资源将有助于巩固您对PCL和3D处理的知识。 HTTPS://github.com/pointCloudLibrary/pcl/wiki提供了一个用于开发人员的Wiki资源。
为了简化使用和开发，我们将PCL分成了一系列模块化库。 PCL中最重要的释放模块集如下所示。
我们对PCL的综合教程列表，涵盖了许多主题，从简单的点云输入/输出操作范围到更复杂的应用程序，包括可视化，功能估计，分段等。
如果您对PCL如何在内部工作，或者正在寻找优化工作流程，我们已经组装了一系列涵盖了有趣的主题的主题将您的编译时间降低到代码分析。
PCL的应用程序编程接口（API）文档包括关于每个公共方法和类工作的解释，显示了可以快速使用的简单代码片段，以便对特定算法进行原型和测试，以及对有兴趣查找更多的人的科学出版物链接关于特定方法的理论方面。