麻省理工学院研究人员使用无线电波来帮助机器人找到隐藏的对象

在你生命中的某些时候，你可能使用了视线和触摸的组合来找到隐藏在沙发靠垫下面的东西。现在，机器人研究人员已经试图为他们的创作提供相同的能力。回到2019年，来自马萨诸塞州理工学院（麻省理工学院）的科学家团队使用了触觉传感器和AI的组合，以允许机器人通过触摸识别物体。

来自麻省理工学院的单独科学家群已经建造了一台可以找到它可以＆＃39;最初看到的东西的机器。 Aptly命名的RF掌握取决于腕上的相机和RF读取器，可以磨练并拾取一个物体。只有一个物品有一个RF标签，机器人可以找到它，即使它隐藏在包装纸之类的东西上。

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与您的典型大学机器人项目不同，在那里也是一个明确的用例本发明。该团队认为RF掌握帮助像亚马逊这样的帮助公司进一步自动化和简化他们的仓库。 ＆＃34;感知和采摘是今天行业的两个障碍，＆＃34; Alberto Rodriguez副教授称，该项目的研究人员之一。

该团队告诉麻省理工学院新闻开发RF掌握最具挑战性的方面，将视线和RF愿景融入其决策过程中。它们将当前系统与转动头部定位其源时，如何在距离中对距离的影响程度进行比较。 RF掌握将最初使用其RF读取器找到标记对象，但它越越靠近某些东西，它取决于它通过相机收集的信息越多。与只有视觉系统的机器人相比，RF掌握可以定位并在大约一半的总运动中找到并拾取物体。它还具有独特的清理能力，并在其任务之后清理工作空间。

当然，rf掌握只比传统的拣选机器人更好，在它们＆＃39; re rf标记时发现隐藏的物体。但是，与你可能思考的障碍那么多的障碍。随着麻省理工学院的新闻指出，在日本等国家的趋势已经成为零售业的RF跟踪标签。换句话说，该技术已经到位为RF掌握它的事情。

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