CR工程师展示了一个Tesla将在驾驶员座位上没有人开车

消费者报告工程师本周很容易欺骗我们的特斯拉模型，以便它可以在自动驾驶仪上驾驶汽车制造商的驾驶员援助功能，如果它在公共道路上重复，那么就会出现极端危险的场景。在我们的半英里封闭式测试轨道上的几个旅行中，我们的型号Y自动沿着彩色泳道线转向，但系统没有以任何方式发出警告或表明驾驶员的座位是空的。

“在我们的评估中，系统不仅未能确保驾驶员正在关注，而且还无法判断是否有司机在那里有司机，”CR的汽车测试高级总监Jake Fisher说实验。 “特斯拉正在落后于其他汽车制造商，如通用汽车，福特，在具有先进驾驶员辅助系统的型号上，使用技术来确保驾驶员正在看路。”

我们的演示是因为联邦和当地调查人员继续探讨星期六在德克萨斯州的致命崩溃原因，其中一个明显无人驾驶的2019年Tesla模型S击中了一棵树，杀死了车辆的两个乘客。哈里斯县的秘密4克斯队在崩溃现场的威尔士马克·赫尔曼告诉CR，他几乎肯定的是，当车辆坠毁时，他几乎没有人在驾驶员座位上。 （崩溃的模型和我们的模型是不同的模型，但它们都有自动驾驶仪。）

当汽车在轨道上运动时，费舍尔聘请了自动驾驶仪，然后将快速拨号（方向盘的右侧）设置为0，使汽车带到完整的停止。 Fisher接下来放置在方向盘上的一个小加权链，模拟驾驶员手的重量，并滑入前排乘客座椅而不打开任何车辆的门，因为这将脱离自动驾驶仪。使用相同的方向盘拨盘，除了自动驾驶仪的速度之外，使用相同的函数，费舍尔达到了，并且能够从全面停止加速车辆。他通过拨打速度拨回零来阻止车辆。

“这辆车在我们赛道的半英里巷中开车，反复，从来没有注意到没有人在驾驶座位上，从不注意到没有人没有人触摸方向盘，永远不会注意到座椅上没有重量没有重量“费舍尔说。 “当我们意识到击败保护措施是多么容易的时候有点可怕，我们证明的是明显不足的。”

没有任何局面，任何人都应该尝试这个。 “让我明确：任何在路上使用自动驾驶仪的人没有司机座位的人都会让自己和其他人处于迫在眉睫的危险中，”费舍尔说。

我们能够执行此实验，因为我们有私人测试轨道。我们还有安全船员站立，车辆在任何时候都没有超过30英里/小时。 Fisher和Funkhouser是培训的测试驱动程序，他们非常熟悉自动驾驶仪。它们各自评估了数万英里的多个特斯拉车辆。他们在我们的轨道上使用的道路的延伸专门用于评估驾驶员辅助系统。

激活自动驾驶仪和更先进的驾驶员辅助套件，Tesla称之为“全自动驾驶”并不能使汽车自动驾驶。消费者购买真正的自动驾驶汽车尚未存在。

我们的评估并没有向德克萨斯船崩溃提供具体的洞察力，但CR的安全倡导者和研究人员表示，它确实表明驾驶员监测系统需要更加努力地将驱动程序努力，以防止驾驶员以采取可预留的危险方式。 CR和其他安全倡导者 - 包括高速公路安全研究所 - 建议将转向器自动化和自适应巡航控制的所有车辆还包括系统，以确保驾驶员存在并查看道路，如通用汽车与一部分的红外相机一样它的超级巡航系统。

“自动驾驶仪犯错误，当它遇到它无法谈判的情况时，它可以立即关闭自己，”费舍尔说。 “如果司机还没准备好快速反应，它可以在崩溃中结束。”

与许多车辆一样，TESLA唯一的方法确定是否存在驾驶员是通过检查方向盘输入。如果车轮上有重量，即使驾驶员的手在其他地方，车辆也会假定驾驶员正在驾驶并关注。

Funkhouser表示，如果他们缺乏监视驾驶员是否存在并关注的技术，可能有可能以相同的方式滥用其他制造商汽车的主动驾驶辅助系统。 “即使司机在车轮上有一只手，它并不意味着他们正在看路，”她说。

通过比较，BMW，FORD，GM，Subaru和其他人使用基于相机的系统，可以跟踪驾驶员眼睛和/或头部位置的运动，以确保他们正在看路。一些车辆 - 包括配备通用汽车超级巡航的车辆 - 如果他们发现司机忽略了一遍措施来看看道路，可以自动缓慢停止。

至少，Fisher和Funkhouser说，Tesla可以使用车辆驾驶员座椅中的重量传感器来确定是否有人类坐在车轮后面，以便自动驾驶。这些传感器已经用于安全带警告和安全气囊，其中包括编程车辆关闭像巡航控制等特征的重大飞跃，如果驾驶员的座位是空的，则Funkhouser说。

一些特斯拉车辆确实监控驱动程序，但实时不实时。相反，在3型和模型Y车辆的后视镜上方有一个面向驾驶员的相机 - 汽车制造商调用“舱室相机”。根据Tesla的网站，它可以捕获并共享崩溃或自动紧急制动（AEB）激活以帮助自动制动器“开发未来安全功能和软件增强功能”的视频剪辑。 Model S，Tesla的第一个轿车，没有车载摄像头。

驾驶员监测系统将成为欧洲欧元NCAP汽车安全计划要求的一部分，截至2023年。随着主动驾驶援助系统变得越来越自动化，NHTSA应该采取类似的步骤，CR安全政策经理Milliam Wallace表示。

“这些系统具有真正的人们从驾驶任务中剔除，”他说。 “幸运的是，该技术存在以确保他们的眼睛在路上，它正在改善和变得更加普遍。 NHTSA应确保每个带有主动驾驶辅助系统的汽车都带有此关键保护标准。“

费舍尔说，不幸的是，特斯拉尚未采用更有效的驾驶员监控，因为车辆在我们的许多性能测试中表现良好。 “他们改变了EV市场，并使其拥有超过以往任何更有吸引力的想法，”他说。 “但他们似乎正在使用他们的客户作为开发工程师，因为他们在自动驾驶技术上工作，他们需要更好地保持保险箱。”