致盲我的房间比赛

我有一个房间比，这很整洁，但它也很愚蠢。在它润息时，如果它已经瘫痪，它会对我工作更好，而且我要告诉你我是怎么做的。为什么;我也会告诉你为什么。

这是一个关于Irobot®Roomba®675wi-fi®连接的机器人真空，红外线“悬崖”传感器的anarray的故事，以及厌恶他们的胡说八道的人。

我购买了一个房间，因为我的妻子一直在乞讨多年来，但现在我无法证明价格。此时，市场上有这么多的机器人瓦姆斯，您可以找到一个以满足您的需求或预算，而不是花时间发现可用的功能和考虑需求和想要，我刚刚购买了Wirecutter的最高评价型号，这是irobot roomba 675。

Wirecutter建议您可能会通过614获取，这并不是那个Wi-Fi，但我希望能够安排它的事情，所以ipaid多一点。正如我写这个的那样，亚马逊正在销售675同样的Priceas 614，所以为那些销售观看！

长话短说，房间比尔实际上比我想象的要好。 itpicks上面有很多面包屑和污垢，我可以看出只要看看我们的林下房间。但是，让我们不要纠缠在腹期上。

这台机器沿着其前缘配备了四个“悬崖”传感器，旨在防止它沿着楼梯的飞行或脱机驾驶......一些完全正常的陡峭的住宅壁架。

无论如何，这些传感器似乎是您的沼泽标准红外反射率传感器，由红外LED和红外光传感器组成。基本上它是葡萄酒控制和电视上的部分，“看到”遥控的光束，彼此相邻，使得光束必须从地板上反弹以返回“眼睛”。

这是一个很好的组成部分，因为部件很便宜，它们很容易使用。根据我的观察，它运行的方式是，房间BA令人肠外射击红外脉冲并观察回报。如果肌肉突然消失（或可能会变得非常晕），Roomba假设梁横向行驶的梁率显着增加，因为如果Therobot的边缘悬挂在楼梯上。

这对我来说成为一个问题的原因是我们的餐厅Rug拥有富级图案，具有纯白色的区域，旁边是纯纤维的地区。你可能会看到它在哪里。当室内从白白到一个黑色区域时，它会影响红外光，同样地增加依恋的方式，因为白色反射大多数光和黑色吸收大多数光。

净结果是，房间BA经常会在地毯和实际椅腿上的ablack形状之间“陷入困境”，并且认为它能够走，这会听起来臭名昭着的“错误6”并关闭。

唯一比一种需要持续的人类温度的自动真空是克莱斯勒PT巡洋舰，我仍然绝对是有史以来买的人，但我仍然在路上看到他们偶尔和他们的所有力量都不会跟随他们，直到他们公园在某个地方，所以ICAN问所有者，诚实地，以所有尘世的追求的名义，他们在购买它时很高兴。

我的意思是真的，有一种自动真空真空真空的点是什么意思，这是需要的连续存在和关注？我希望这件事在晚上睡着了，或者当我甚至没有什么时候。我不想回到几个小时后然后做它做了12分钟的工作，并在危险的地毯上得到“被困”。

作为我所处的勤劳，我当然不会让一小射红外线束阻挡我从建立一支机器人仆人，让ICAN坐下来完全享受我实际的日常工作的辛劳和焦虑，没有琐碎的家庭分心家务。

起初，我认为我可以拍过传感器。我得出结论认为，此因此需要看到思考，以知道地板在那里，所以我甚至是铝带以最大的反射性。机器人拒绝开启，抱怨每次需要移动。我仔细看了。

传感器分为两半，一个包含发射器和探测器的其他镶嵌。明显，显然在回想起来，两只半部由不透明壁分开，使得检测器肯定是仅接收来自发射器的任何直接“溢出”而不是任何直接的“溢出”。将所有光线粘贴到到达探测器。

唔。所以我需要的是一种从发射器中获得光线的方法，以围绕着探测器并进入探测器，愚弄房间比赛思考，始终存在底层。

就在这一点上，我会注意到我们的房子没有悬崖。地下室有一个有一个带有弹簧铰链的门，所以没有机会，没有机会可以在这里开除任何东西。

我的第二次尝试是使用纸张。我喜欢一些卡片和磁带的一点快速和肮脏的原型。我剪掉了几个方块，将它们折到传感器壳体，并使用画家的磁带来固定它，使得AGAP保持在壳体和纸之间，因此光束可以反弹。

我把房间的房子放在地毯的白色区域，面对黑色区域，又拿了它。有效！它打开并开始向前滚动，停止侧面传感器达到黑边缘！我很快就准备了两种营地封面。

用纸张到位，房间公布愉快地开车周围的麻烦Rugwith没有问题。

我把它留给了几天。但关于纸的一些事情......它逗留不满意。当您拥有Prusa I3 MK2 3D打印机和AutoCAD Fusion 360的持久Love时。我必须工作。

如图所示，图片是三版本。我拍了一张手机的传感器，并将其导入融合360以追踪曲线，我用mycalipers获得准确的主要尺寸。令人惊讶的是，它第一次适应，但我精致它一点，它不值得展示这里的所有变化。

盖在传感器上滑动，并且因为传感器成角度并且不存在，光束从发射侧到探测器侧有足够的间隙。中提琴！这是现实生活中的样子：

是的，好吧，几乎。 “眼罩”，因为我被带到了他们的话，完美地工作，让房间公布穿过我的问题的地毯，所以现在它只偶尔会在一些奇怪的地方堵塞自己，尽管如此，这已经很少发生了。

有两件事我没有考虑过。首先，有一个纺纱刷上一侧，应该从墙壁上推出污垢并碎屑，所以Theroomba可以吸收它们，刷子撞击擦拭器盖，制作剖腹噪音。

我已经解决了，通过制作一个传感器的特殊帽，该传感器在刷子侧融入了涂层轮廓，使其仅在它传递时几乎没有触及它，这是诀窍。

其次，在第一个实时与所有的夹钳帽安装，藏在地毯上并命令我移动它。我充满了seethingrage，直到我意识到其中一个已经脱落了。

到目前为止，这是工作。如果消费者必须参与一些轻型工业设计和制造，以使该产品在图案面上工作？我应该说不。