雷达的优势位于其优越的范围内,并且在其射频梁可以通过雨滴,雪和雾化的东西 - 使其在恶劣天气期间感知环境至关重要。 LIDAR和普通可见光相机可以完全闪烁这些普通事件,因此有必要有备份。
但雷达的主要缺点是,由于波长和天线如何工作,它不能将目的莱达罐头的方式详细阅读。您倾向于获得非常精确的斑点而不是详细的形状。它仍然在一套传感器中提供宝贵的能力,但如果有人可以为其扫描添加一些额外的保真度,那将是更好的。
这正是oculii所做的 - 占据普通雷达并加倍充电。该公司通过将系统控制到其软件来实现的空间分辨率100倍改善。联合创始人兼首席执行官Steven Hong在一封电子邮件中解释了标准雷达可能具有100度的视野,即10度空间分辨率,因此它可以告诉某些东西在任何一方都有几度的精度,很少或没有能够告诉对象的海拔。
有些更好,一些更差,但是对于这个例子的目的,这增加了有效的12×1分辨率。不是很好!
然而,通过对oculii系统进行控制,这智能地根据它已经感知来调整传输,可以将其提升到0.5°各处理X 1°垂直分辨率,使其具有120×10的有效分辨率。 (再次,这些数字纯粹用于解释性目的,并且没有固有的系统。)
这是一个巨大的改进,导致能够看到某些东西是彼此附近的两个物体而不是一个大的物体,或者物体小于它附近的另一个物体,或者 - 具有额外的计算 - 它正在移动一种方式或另一种方式,相对于雷达单元这样的速度。
这是一个自己的设备的视频演示,显示比人们所期望的更多细节:
究竟是如何完成的是Oculii专有魔法的一部分,洪并没有详细说明系统的工作原理。 “Oculii的传感器使用AI自适应地生成一个”智能“波形,它适应环境,并在可以利用的时间内嵌入信息,以便显着提高分辨率,”他说。 (随着时间的推移,整合信息就是通过方式给它“4D”绰号。)
自主车辆制造商尚未击中任何规范的传感器,即AV应该拥有,但oculii可以使雷达更加突出的地方 - 其限制有时意味着它被降级到正面或一些这种情况下的紧急制动检测。凭借更详细的详细信息,数据更详细地,雷达可以在AV决策系统中发挥更大的作用。
该公司肯定是达成交易 - 它与Tier-1和OEM合作,其中一个(Hella)是一名投资者,这给了oculii的方法带来了信心。它还与雷达制造商合作,并有一些商业合同,观看了2024-2025时间表。
它还进入自己的一体化雷达单位,做硬件软件协同作用。它声称这些是世界上最高的分辨率雷达,而且我没有看到任何竞争对手的竞争对手相矛盾 - 简单的事实是雷达并没有竞争“分辨率”,但更多的是他们的测距和速度检测的精度。
一个例外可能是enchodyne,它使用超级雷达表面在其视野中的任何位置直接定制雷达光束,检查对象详细检查或快速扫描整个区域。但即使那么它的“解决方案”也不容易估计。
无论如何,该公司的新鹰和猎鹰雷达可能诱人旨在为他们的自主实验或生产驾驶员辅助系统汇集尖端传感套件的制造商。
值得清楚的是,随着雷达作为自主车辆,机器人,飞机和其他设备的主要成分,它值得在空间中认真投资。 5500万美元的B型肯定会展示这一点。正如Oculii的新闻稿列表所列,“由Cataplut Ventures和Diredive Ventures联合领导,以及来自台上的资本,Susquehanna Investment Group(Sig),Hella Ventures,Phi-Zoyi Capital,R7合作伙伴,Vectoiq,ACVC合作伙伴的参与,网格企业,Schox Ventures和签名银行。“
这笔钱将允许预期的缩放和招聘,并随着洪补充,“技术的持续投资能够提供更高的分辨率,更长的范围,更紧凑,更便宜的传感器,将加速自治未来。”