OpenCV AI竞争2021亮点和团队概况第2部分

自比赛开始以来，我们已经看到了数百篇从世界各地建立了惊人的项目的团队的帖子。它可以令人恐惧地跟上这种很多酷炫的东西，但我们正在尽力而为。 Roboflow首席执行官Joseph Nelson上个月覆盖了一些新兴趋势。如果您错过了这一系列的第一版，以比赛为单位和酷视频，请返回和阅读第1部分！

在其他新闻中，OpenCV每周网络研讨会客人来自团队皮质虎（以前的帖子）。另一个＃Oak2021参与者，Kauda团队的Gerard Espona将于5月13日下周加入我们！ Gerard演示文稿的标题是“用OpenCV AI套件和统一创建数字双胞胎。”注册参加缩放，免费：https：//us02web.zoom.us/j/832314022214

在这篇文章中，我们正在使用＃OAK2021 HASHTAG在线发布酷炫的东西的团队，其中包括一个短q＆amp;每个都有一个。感谢Teams Tessort，Roc4t.Tech和Shl Robotics与我们交谈！

Kauda的机器人手臂组装和每周重新录制视频显示头部姿势估计

第一个视频看看斯基波特学项目：识别杂草种类并用橡树D估算它们的生物量

希望您的团队或视频在此处展示吗？用＃oak2021 hashtag发布内容！我们肯定会看到它，也是世界各地的数千次竞争观察者。

我们正在解决的问题是通过智能相机的方法支持诊断牛呼吸道疾病（BRD）。

这是世界上最常见和最昂贵的疾病，它影响了世界上牛肉牛。

BRD是一种复杂的细菌感染，导致肺炎的肺炎可能是致命的。感染通常是三个共同依赖因素的总和：压力，潜在的病毒感染和新的细菌感染。疾病的诊断是复杂的，因为有多种可能的原因。

所提出的解决方案是关于使用计算机视觉进行牛中疾病的早期检测。

你的团队是否有任何搞笑的“原点故事？”你是怎么聚在一起的？

团队@ roc4t.tech由来自世界不同地区的经验丰富和充满激情的计算机视觉工程师组成：南美洲，欧洲和亚洲。

我有机会在过去的其他电脑视觉相关项目中与他们合作，当他们决定与我挑战挑战时，我非常高兴。

一个有趣的事情是团队的名字：Roc4t，因为它与我所在地区制造的着名法国奶酪（Roquefort）有关，使用羊牛奶而不是牛奶。

这是一个很长一段时间的申请。我有机会在法国南部的一个农场上长大，所以我非常了解这种疾病在死亡率方面可能导致牲畜的影响。

在我申请OpenCV AI竞赛之前几天，我的家人牛的流行病，一些小牛因未提前检测而死亡。这种情况就像是我试图找到解决方案的证据，并以非侵入性的方式避免这种情况，这可能保证动物的美好生活。如挑战提交文件所述，我认为解决影响我们环境的真正问题是很重要的。

竞争是在鲜为人知的动物福利领域开发尖端解决方案的绝佳机会。在我们的背景下，该提案可以使兽医和农场所有者的进程受益。对于团队来说，很高兴能够在软件和硬件级别进行支持。

由于社交网络，我有机会与一些兽医谈谈，我为我们的技术发现了一些新的可能性，例如改善牛短暂发育病的疫苗接种过程，这是一种各种牛育种者在一些热带和亚热带地战斗的疾病亚洲和非洲地区。

在学习结果之前，我们住了几天的悬念。随着日期的报告，每晚（或其他团队成员的早晨）我们一起等待答案。当我们非常不耐烦了解结果时，有几天。最终，我们将拥有橡木套件来执行提案;-) ......所以我们以力量达到下一阶段。

我真的很惊讶地看到社交网络上的一些自发举措，为我们提供一些帮助增加我们的图像数据库与不同的牛种类，您可以在这里欣赏图片：https://www.linkedin.com/posts/arnaudbastide_oak2021- computermision-opencv-activity-6776901498971451392-1jfc

此外，@ Picsellia是一家专业从事DataSet管理和模型培训的法国公司，提供我们访问他们的平台才能加速培训过程，您可以在这里阅读故事：https：//www.linkedin.com/posts/arnaudbastide_oak2021 -coputervision-opencv-activity-6780925072656916480-4zcy

我真的鼓励他们在社交网络上促进他们的成就，因此每个人都可以看到他们正在做的令人惊叹的工作＃OAK2021。

我们的团队与其他一些决赛选手的团队有一些联系，我们现在非常好奇，在未来在研讨会期间在现实生活中与他们见面！

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我们正在建立我们立体VR远程呈现研究平台的第二个版本。通过这个实验，我们可以几乎将遥控器人员放入机器人中。看到你面前的东西是势在先的，能够环顾四周地添加到远程呈现体验的缺失的链接。从我们多年来，我们多年来，最多要求的功能是第三人称视图，这在现代视频游戏中是普遍的，但在机器人技术领域闻所未闻。

我们想解决的二级问题是人群周围机器人的安全问题。障碍物检测是复杂的，因为机器人运动是OMNI定向。当用户远程控制平台时，目前他们会看到第一人称视图，如果有其他人或对象，则不知道它们。使用四个OAK-D设备，我们能够提供辅以深入感知的obelisk的完整360视觉覆盖范围。立体观点将与肩部第三人称视角相辅相成，以获得真正的下一代远程呈现经验。将大多数视觉算法卸载到OAK-D帮助我们培养成本和复杂性。

方尖碑2机器人主功能是VR遥控器，但它能够进行一些自主功能。利用姿势估计，可以识别挥手，因此机器人可以自动转向它们并开始与它们相互作用。

您的团队是否有一个有趣的“原点故事？”你是怎么聚在一起的？

我们被机器人着迷，以为激发科幻显示。 2008年，我们喜欢用机器人进行一些项目，我们发现了匈牙利最大，最具挑战性的机器人竞赛之一，称为“马斯匈牙利人”（Mam http://www.magyarokamarson.hu）我们显然是肯定会知道我们想用机器人实验，这成为我们的主要爱好。我们认为，使用可用的工具，SCI-FI电影中看到的解决方案正在越来越近。多年来，我们遇到了许多志同道合的人，其中一些也加入了球队。我们不仅仅是关于我们的研究，而且竞争，而是教学并回馈我们当地的社区。 2018年，我们共同创立了匈牙利机器人建设者协会（http://hungarianrobot.hu/）迄今为止是匈牙利最大的机器人建筑社区。随着协会，我们很幸运能够提出方尖碑 - 我们的研究平台 - 几千人。

起初我们想到了一些复杂的调查，检查系统，但是当我们在团队中谈论它时，我们认为我们宁愿写下我们的旗舰项目，这是obelisk 2，因为我们喜欢工作，我们有大计划它在未来。在过去几年中，我们在展览中获得了很多经验，并在展览会上进行了大量反馈。多年前，我们开始构建方尖碑2底盘，它的发展不会从头开始。当我们发现OAK-D的特征时，它变得清楚，这将使开发更容易，更快。我们将在原始计划中使用英特尔真实的Cameras和Nvidia Jetson板。所以我们认为为什么不尝试，也许方尖碑2项目有趣，足以进入决赛。

我们最令人兴奋的是我们可以在机器人上使用最先进的硬件，特别是良好的支持和帮助。而不仅仅是1，而是4同时。我们希望在竞争中解决一项任务，以至于我们绝对能力，但从长远来看，我们肯定会尝试很多其他的事情。迄今为止，我们尚未参加许多国际竞赛的另一个令人兴奋的事情。也许我们从来没有像现在一样让社交媒体外观和文件一样认真。

我们非常惊讶，因为有很多项目。起初匆忙我们寻找提交，检查我们在我们思考的项目的数量时发送了我们在😀的时候，我们不会进入。我们很高兴有机会，我们试图分享所有人关于我们项目的各种有趣的事情。从那时起，我们一直在继续计划，并试图跟上文档。

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在找出关于Kickstarter上的OAK-D广告课程之前，我正在研究我的自行车广告机器人（SEDRAD）的第一阶段。 SEDRAD是一个自主移动基础，将携带两台49“户外显示器，并将在公共场所展示广告，如公园。在OAK-D之前，我必须解决的两个主要问题是如何使用传感器导航和避免障碍以及如何有效地进行面对分析以收集与广告的观众相关的分析。当我在去年夏天发现Oak-D时，我非常兴奋，因为这款强大的相机可以帮助我解决这个问题。基本上，我正在使用两个前面的OAK-D相机进行语义分割，以检测SEDRAD可以导航的可驱动表面。同时，机器人需要避免使用来自摄像机的深度数据的小障碍。安装在49英寸的29英寸显示器上方的两侧相机将进行人员跟踪，面部检测和帮助年龄/性别/情绪认可，以收集向广告商提供的分析数据。

您的团队是否有一个有趣的“原点故事？”你是怎么聚在一起的？

我的团队是一个独奏的团队，所以没有有趣的故事，了解我们如何结合在一起。当他们看到我的项目时，唯一有趣的事情是我的朋友们，当他们了解到我一直在努力。

在我的午休时间里，吃完饭后，我总会散步街区，以帮助我的消化。我很快意识到它在国内的商店有多常见，我的生活在商店之外的车轮上有这些可移动的广告牌。我忍不住思考浪费是有什么样的轮子，但广告牌仍然被困在一个地方。如果广告牌可以始终在附近的地区移动，那么能够看到广告牌的人的数量会更大。这就是我如何决定解决这个问题的方式。

我一直喜欢加入比赛，但大多数都是小，短，或当地的。这是我第一次参加大型，长长的国际竞争。很高兴知道数百种大脑使用惊人的硬件来解决有趣的问题。我也必须承认，看到我的项目似乎与其他一些团队在社交媒体上发布的其他一些令人惊叹的联赛中的相同联盟。最后，我和橡树D越多，我越觉得这是一个更改的一块游戏，我很高兴成为早期采用者的一部分。

我紧张而焦虑，特别是在了解第1阶段获奖者的宣布后被推迟。在此期间，在额外的等待时间内，我变得更加兴奋，因为我明白我选择了考虑到组织者从所有伟大的提交的赢家所表现出来的困难，那么它将是多么伟大。当我在最终名单中看到我的团队的名字时，它感到很好，这是奖励，也很令人放心，因为我能觉得我正在努力酷，并使其2阶段验证了我的直觉。

首先，我惊讶地看到这场比赛在第一次迭代到第二次迭代中的大量条目中的竞争对手如何增长。有些东西也非常令人惊讶的是，Luxonis和Opencv团队的响应是与竞争或技术问题有关的问题。

OpenCV一直是一个伟大的社区包围的伟大工具，Luxonis为游戏带来了惊人的硬件。我们都应该认为自己很幸运能够成为社区和本次竞争的一部分。让我们尽我们所能，并展示世界通过人类聪明才智可以实现惊人的东西。

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感谢您在我们的系列团队档案中阅读第二个帖子。 这些只是200多支球队参加这一巨大竞争的一队 - 我们祝愿他们幸运的一切！ 如果你是一个想要加入很酷的东西的AI创造者，为什么不从OpenCV商店购买自己的OAK-D？ 保持调整更多的档案，并按照Twitter，LinkedIn或Instagram上的＃OAK2021标签进行这些令人惊叹的团队的稳定令人敬畏的东西。 不要忘记注册OpenCV时事通知，以便在新帖子生活时收到通知，并获得我们合作伙伴的独家折扣和优惠。