Waymo AV通过交通锥体吓坏了，阻挡了交通，逃避支持车辆

制作汽车自己非常非常努力。当然，我们在2005年担任斯坦福修改的大众Touareg以来，斯坦福修改大众策略赢得了第一个Darpa大挑战，但我们仍然有很长的路要走在全面5级自治。无论别人说什么。如果你不相信我，为什么不看看这个Waymo Robotaxi的视频被一些交通锥度非常困惑并导致各种各样的麻烦，包括从Waymo自己的支持团队中逃脱。

该视频来自Youtuber Jjricks Studios，他在Waymo的自动驾驶车队中记录了许多视频，其中4级（这意味着没有驾驶员所需的驾驶员，而是限于一套，已知的操作领域）转换了克莱斯勒Pacifica Minivans，它Waymo作为凤凰城的Robotaxi舰队运作。有时人们会扔鸡蛋。

Waymo的自动化车辆过去已经有过一些事件，并用于在汽车中使用安全司机，随时需要接管; Waymo已经取消了汽车的安全司机，现在Pacificas是Un-Humand（除了乘客除了乘客）进行安全监测。

在这个视频中，Jjricks骑行着一个机器人骑行，似乎是他的习惯，在视频上记录了整个过程。我幸运的是对他（但是，对于那些想要的人来说，你知道，到目的地的任何人都会不幸，而不是让你点击点击）的东西很明显。

这是一个很长的视频，但他在时间表中仔细增加了一堆注释，所以你可以跳过好东西：

看到这一切展开的事情是有趣的。对于视频的第一部分，汽车的表现得很好。它相当合理地驱动，并执行一些困难的演习，如使左转。它还采用邻居占用了一些奇数的快捷方式，可能是因为数据表明了这种挑战性的路径？这并不清楚目标是什么。

我还应该提及天气和可见性与一个人所希望的，而且对无处不在的道路状况似乎很好。

这种驾驶机器人完全脱颖而出的事情是任何尝试自动关联的人都有可能已经滥用的同样的事情：橙色交通锥。

有趣的是，汽车的视觉系统（保险丝相机，激光器和其他传感器）可以清楚地看到角落周围的锥体，如您在此处的可视化屏幕中看到：

所以这辆车知道锥体在那里，似乎试图绘制那种途径避免它们。锥体的存在已经混淆了汽车，在转弯之前仍然暂停，阻挡了交通。这不是一个大的交易，因为它是一条侧街，至少其他一辆车能够绕过挡板的车辆。

当汽车被困并呼吁帮助Waymo的路边援助时，我真正喜欢的是，乘客笑的是多少，笑声和实际上堵住了他的手在高兴。真的，Waymo在它像这样的地狱之后，不能在车里有一个更好的乘客。

然后，在等待支持车辆的同时，汽车的硅脑中的一些算法必须达到一个决定，因为Waymo汽车然后转弯，害怕锥体暂时克服，但随后停在车道中间，另一个可怕锥体前进。

再次看着可视化，我们看到锥体清楚地标明，汽车大多在所连同的车道上，但它的屁股伸出到开放的交通车道中。

此时，Waymo车辆正在推动车辆中的人司机拯救它，因为Waymo在他们的汽车区域中保留了支持的车辆来处理这些类型的情况。他们声称他们不将支持车辆一对一分配给AV，但jjricks对此似乎持怀疑态度。

然后，奇怪的是，AV逆转其卡住的位置（再次，这是逆转到一个有效的交通车道，而不是我称之为伟大的驾驶理念）并尝试再次移动，但是停止，只能完成汽车阻挡整个车道，而不是只有一半的车道。

支撑司机几乎在车上，但在他们到达之前，一名道路维修工在困惑的车前拆除了锥体，然后到了窗户，询问到底是什么，基本上，作为其他汽车鸣喇叭和排队在Waymo Van后面。

删除锥体必须给了汽车一个想法，因为在Waymo支持范可以到达之前，汽车决定使其逃脱，并再次开始驾驶。

Waymo Van正在覆盖一些地面，似乎它“固定自己”，但随后它的旧克式橙色锥体出现了，汽车再次停止：

它似乎试图在锥体之间绘制某种路径？它是否认为它是一个障碍？

最终，Waymo的路边援助带来了接管，但只有在汽车停止混淆之后大约三次，而且从Waymo支持范数两次。

你看见了吗？ Waymo汽车必须突然刹车，以避免开车进入左侧的汽车。这不太好。

Waymo确实发布了官方声明（在Jjricks'yytube视频中间）关于事件：

所以，Waymo说它已经“已经评估了这一事件并改进了[其]的运营过程，”我希望的是企业谈话，我们向我们的汽车解释了锥体。

最终，这是一个很棒的例子，两者都有多远来，他们还没有走向。这让我们感受到在我们实际上可以击中5级甚至全面工作级别4之前需要修复的感觉。

交通锥不是在道路上遇到的不寻常的物体，而且我很惊讶这辆车是如此困惑。它们的尺寸非常有限，不动，易于导航。为什么这个问题，而且更重要的是，为什么这辆车似乎不明白他们是什么？

现实世界充满了这么多不可预测和危险的事情，而不是交通锥;事物一直脱离汽车和卡车，奇怪的动物螺栓进入交通，人们做出意想不到的事情 - 5级自治仍然是一个需要大量工作的梦想。

当然，我想这就是学习过程的一部分！但是，交通锥体似乎对我来说仍然非常弥补。

技术是惊人的，但我刚刚将你的钥匙交给一个机器人。