Isee将自主利用自动驾驶集装箱卡车带来自主权

运输码是物流业的缓冲区。当一个容器从充满船上的船舶卸下时，它不能完全坐在那里的码头上，起重机掉了下来。也许是时候敏感，并且必须立即转出来;也许它需要通过海关和检查，并且必须留在设施一周;也许它是冷藏，需要电源和空气连接。

这些情况中的每一个都将由专业驾驶员处理，将容器挂钩到短途卡车并将其驾驶到其适当的地方，一个空插槽，电源连接，长期存储，准备好的话检查等，但像物流的许多工作一样，这一个越来越多地面临劳动力短缺，因为每年少人报名参加。毕竟，工作是相当重复的，不是特别容易的，当然还有沉重的设备可能是危险的。

Isee的联合创始人Yibiao Zhao和Debbie Yu表示，他们将物流行业确定为需要更多自动化的人，以及这些集装箱码。 “与客户合作，令人惊讶的是他们的院子操作如何 - 这是基本上只是人们大喊大叫，”赵说。 “有一个很大的机会将其带到一个下一级别。”

Isee卡车不是完全定制的车辆，而是熟悉类型的卡车，用LiDar，摄像机和其他传感器改装，以提供360度的认识。他们的工作是运送容器（未经修改，重要的是，从院子里的位置往返一个地方，将50英尺的拖车带入停车位，在任何一侧都有一英尺的空间。

“客户采用我们的解决方案，就像他们雇用另一个司机一样，”赵说。不需要安全区，无需在院子里进行额外的考虑因素。 Isee卡车智能地驾驭院子，绕过障碍物，为传球工人减慢，以及为其他卡车制作房间，无论是自主还是人。与许多工业机器和车辆不同，这些使当前的自动驾驶状态带来承受，以便在混合和不可预测的交通中尽可能安全地保持安全。

在这种环境中，自动化系统在人类驾驶员上的优势在这种环境中特别明显。一个相当不寻常的院子卡车司机的限制是，因为驾驶员的座位位于机舱的左侧，他们只能将卡车放在左侧，因为这是他们可以看到的唯一一面。当然，Isee卡车没有这样的限制，并且可以在任何一种方向上轻易停放，这一点明显吹过人类司机的思想。

效率也通过绝对机器思维得到改善。 “院子里有数百个，甚至是数千个集装箱。人类花了很多时间才能在院子里寻找资产，因为他们不记得在哪里，“赵说。但当然，电脑永远不会忘记，因此没有气体被浪费在院子里寻找一个容器或地方来放一个。

一旦它公园，另一个ISEE技术也可以为电力或空运做出必要的联系，这是一种对人类驱动因素的危险的一步。

机器人平台也提供一致性。当他们的受训人员时，人类的司机并不是那么好，需要几年来经验丰富，并指出yu。 “我们已经了解了很多关于效率，”她说。 “这基本上是客户最关心的;供应链取决于吞吐量。“

为此，她表示，努力速度一直是一个有趣的挑战 - 这很容易更快地走得更快，但它需要提高意识，能够在必要时放缓，而不仅仅是当有障碍时，但是当有障碍时盲角必须小心导航。

事实上，这是一个完美的发展自主权，以及那种想法。

“今天的机器人在非常受限制的环境中使用非常预定义的规则，但在未来的自治车中将在开放环境中推动。我们看到这个技术差距，如何使机器人或自治车辆能够处理不确定性，“赵说。

“我们需要一个具有复杂的人类行为的相对不受约束的环境，我们发现它实际上是一个完美的婚姻，灵活的自主权我们提供的和院子，”他继续。 “这是一个私人地段，没有规则，所有的车都留在其中，没有孩子或随机的人，像公路或繁忙的街道一样长尾巴。但它并不简单，它很复杂，像大多数工业环境 - 它拥挤，忙碌，有行人和卡车进出。“

虽然这是一个薄荷纺丝，具有较强的论文和计算机视觉研究，但这不是理论业务。 Isee已经使用了两个主要的托运人，Lazer Spot和Maersk，其中占数百码和约10,000辆卡车，其中许多或大部分可能由ISEE自动化。

到目前为止，该公司已经通过了试验阶段，并与Maersk合作，将几辆车带入一个院子里的积极服务。 Maersk增长基金还在ISEE中投入了未公开的金额，人们发现了在不久的将来收购迫在纸的可能性。 但现在的计划是简单地扩展和完善技术和服务，并扩大ISEE和任何竞争对手之间的铅。