LUA-RTO：ESP32的实时操作系统

LUA RTOS是一个实时操作系统，旨在在嵌入式系统上运行，具有最小的闪存和RAM存储器的要求。目前，LUA RTOS可用于ESP32，ESP8266和PIC32MZ平台，并且可以易于移植到其他32位平台。

在顶层有一个Lua 5.3.4解释器，提供给程序员Lua编程语言提供的所有资源，以及用于访问硬件的特殊模块（PIO，ADC，I2C，RTC等）和中间件服务由Lua Rtos提供（Lua Threads，Lora WAN，MQTT，......）。

在中间层中，有一个实时微内核，由Freertos提供动力。这是对预期时间发生的事情的负责。

在底层中，有一个硬件抽象层，它直接与平台硬件通话。

对于将Lua RTOS移植到其他平台，仅需要为底层编写代码，因为顶部和中间层对所有平台都相同。

LUA RTOS兼容板可以用两种方式使用白截图IDE进行编程：使用Lua编程语言直接使用，或使用基于块的编程语言将块转换为Lua。无论您使用LUA或块，两种编程都由相同的编程环境进行。例如，程序员可以决定使用块进行快速原型，然后更改为Lua，最后回到块。

请注意，可能需要为Windows和Mac OSX版本下载和安装电路板的驱动程序和安装驱动程序和安装USB到串行适配器。 GNU / Linux版本通常不需要任何驱动程序。通过串行端口连接连接到您的电路板需要此驱动程序。

对于Linux，当前记录的用户应读写访问SUB到串行设备。在大多数Linux发行版上，这是通过使用以下命令添加到拨号组来完成的：

安装白点击控制台。 WhiteCat控制台是一个命令行工具，允许程序员用最后可用固件闪存Lua RTOS兼容板。

将白斑控制台二进制文件复制到系统路径访问的文件夹。例如：

$ WCCWCC -P端口| --Ports [-ls路径| [下降源目的地] | [-Up源目的地] | [-f | -FFS] | [酶] | -d] --ports：列出计算机-p端口上的所有可用串行端口：串行端口设备，例如/ dev / tty。 Slab_USBTOUART -LS路径：LOAD DOWN SRC DST中存在的列表文件：将源文件（电路板）传输到目标文件（计算机）-UP SRC DST：将源文件（计算机）传输到目标文件（电路板）-f：flash带上最后一个固件的板：闪存板与上一个文件系统-erase：擦除闪存板-D：显示调试消息

在上面的示例中，电路板使用/dev/cu.slab_usbtouart串行设备。此设备将以以下步骤用于参数值-p。

如果您首次闪烁LUA RTOS固件，则会收到错误：

未知的电路板模型。aybe您的固件已损坏，或者您没有安装有效的Lua RTOS固件。您是否想立即安装有效的固件[Y / N]）？

请输入您的董事会类型：1：Whitecat N1 2：BuiteCat N1与OTA 3：ESP32核心板4：ESP32核心板与OTA 5：ESP32 IPTH 6：ESP32带OTA 7：Generic 8：Generic 8：Generic带otatype：

如果您需要使用安装的LUA RTOS固件更改电路板上的固件类型，例如要将OTA固件更改为非OTA固件：

编辑ENV文件和更改路径，IDF_PATH，LIBRITARY_PATH，PKG_CONFIG_PATH，CPATH for fit for fit for fit fit itain。

如果您首次构建LUA RTO，请选择您的电路板类型，然后按Enter键：

请输入您的电路板类型：1：Whitecat N1ESP32 2：Whitecat N1ESP32带OTA 3：WhiteCat N1ESP32 Devkit 4：WhiteCat N1 ESP32 Devkit带OTA 5：ESPRESEIF SystemsESP32 -CoreBoard 6：ESPERIF SYSTEMSEP32 - 带OTA 7的核心板7 ：Sparkfun ESP32的东西8：Sparkfun ESP32带Otaboard类型的东西：

当LUA RTOS构建过程完成时，电路板将闪烁。对于某些操作系统或板，闪烁过程可能会导致闪烁的过程失败，由于您的电路板的不兼容的设备名称和＃39; S USB到串行适配器。在这种情况下，更改默认配置以满足您的电路板或操作系统要求，如上所述。

检查电路板的设备名称＆＃39;＆＃34;串行闪光灯配置/默认串行端口＆＃34;类别。

如果您已经构建了先前的Lua RTO并且希望为其他板类型构建：

您可以使用您最喜欢的终端仿真器程序连接到Lua RTOS控制台，例如Cicocom，Minicom，HyperTerminal，Putty等连接参数是：

/ \ / \ / \ ____ / / _________________ \ w h i t e c a tlua RTOS BETA 0.1 BUILD 1479953238版权所有（C）2015 - 2017年白痴板。 ORGCPU ESP32在0x180000时的240 MHzspiffs0起始地址，尺寸512 kbspiffs0 in in pins sdi = 012 / sdo = 013 / sck = 014 / cs = 015sd0在SPI2，PIN CS = 015SD0 II型，大小为1943552 KB，速度15 MHZSD0A分区。类型0B，扇区227，大小为1943438 KByTesFAT Init文件SystemFAT0挂载控制台消息到文件系统... Lua RTOS Beta 0.1供电由Lua 5.4Executing /系统。 lua ...执行/ autorun。 lua ... /＆gt;

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