Snakes的简单性但优异的流动性使他们成为智能学家的理想生物,但它也产生了彻头彻尾的机器人。加州大学的研究人员更糟糕的是,圣巴巴拉和佐治亚理工学院的研究人员制作了一个蛇麻,可以挖洞地下,所以我们永远不会看到它来了。
迄今为止,我们已经设法到了可以处理几乎任何地形的工程师和自治生物,在火星的岩石表面上滚动,潜水,跳过天空,甚至吓坏了一段楼梯。机器人尚未探索的地方是地下。我们不是在谈论潜水的潜水洞穴,而是挖掘和挖掘自己的道路,就像无数母亲的创作一样。
我们之前看到了蛇蛇,但UCSB和佐治亚州科技的研究人员创造了一种新的设计,具有几个关键升级,使其更容易挖掘自己的颗粒材料。与其他蜗牛不同,这个版本是被认为是一个软体机器人的东西,因为,顾名思义,它可以为柔性材料进行刚性件,使其更轻,更适应,因为它可以更容易地弯曲,扭曲和扭曲其身体。
通过任何材料挖洞的最大挑战之一是创造的摩擦,并且必须克服它。因此,研究人员从自然中获得了更多的灵感,并通过仅仅从尖端生长,将机制植物用来深入挖掘土壤,留下剩下的根固定。斯卡托做了同样的事情,只有在垃圾桶的尽头,其余的身体实际上根本没有移动,消除了摩擦的主要来源。如果你曾经努力把根扎出来,那就是因为你正在反对其整个长度磨损对周围土壤的摩擦。
斯卡托的尖端仍然需要一定程度的力量,在它挖掘时将沙子和土壤推开,但研究团队再次发现了灵感,使这项任务更容易获得机器人。就像南沙章鱼一样,将水喷射到海底放松沙子,所以它可以将自己埋入保护的防御机制,蛇谱发射爆炸的空气,以创造一个更容易的沙子和土壤的空气推动。
通过将带有略微向下的空气爆炸的楔形“头”将楔形的“头”组合,蛇谱松散了前方的土壤和下方,以减小天然存在于颗粒材料中的力,该力倾向于将较大的物体推向表面。它不仅可以让蛇弯曲更容易挖掘,但它也使其更容易在洞穴中保持地下。
除了让世界提供一个焦虑的一个来源之外,挖洞蛇谱确实有一些真正的有用的应用程序,而不仅仅是给世界的军队,可以成为一个自主武器,可以挖洞,铁丝网,陆地矿山的土地矿山和其他障碍物。虽然我们送到火星的流浪者都配备了钻探,但是通过挖掘它们的表面下方更深入地挖掘邻近的行星。它甚至可能是考古学的有用工具,让科学家们探索一个网站而不必打扰表面上的内容,直到需要出土的东西。