工程师在业余时间建造自平衡自动自行车

厌倦了不必担心脱掉自行车，一个狡猾的五金工程师称之为志辉君建了一辆自行车，避免障碍和自平衡，这是Gizmodo解释的报道。

工程师在闲暇时间在四个月的业余时间工作，使用加速度计和陀螺仪传感器制作了一种自平衡的自行车，允许自行车＆＃39;正轮，如果它＆ ＃39; s将落下。

该系统仅在正确的方向上产生正确的角动量，以阻止自行车掉落。

令人印象深刻地，自行车＆＃39;在Zhi Jui Jun＆＃39; S视频（下面的嵌入式）中看到的实际相当顺利，它没有看起来像它在第一次听到我们期待的janky骑行该项目 - 对自行车和＃39的几乎难以察觉的变化，使其感觉像幽灵骑在一起。

对于障碍物检测和避税系统，智慧金设计了一种自动控制系统 - 使用定制的感知和控制算法 - 他与传感器和芯片连接。

作为同步指出的报告，志辉君使用了3D印刷和机床处理，为他的自行车制作一些所需的零件。

除了加速度计和陀螺仪中，自行车配有两个无刷电机和转向齿轮，以及RGBD深度相机，以及驱动器传感器 - 由无人驾驶汽车检测周围环境。

自行车还采用6S型号电源锂电池，具有大约三小时的电池寿命。 2018年Zhi Jui Jun毕业于中国电子科技大学，自从智能手机开发商Oppo工作，同时为他的发明制作了youtube的粉丝俱乐部。 自我平衡的自行车是一个提醒的创意项目，即学生和年轻的最近毕业的工程师可以提出 - 另一个最近的例子是一群由一群公爵大学生建造的全电动莫向岛。 原则上，Zhi Jui jun＆＃39; S的自我平衡自行车应该与骑自行的人一起工作，尽管没有人在Jui Jun＆＃39; S视频中播放它 - 自行车转向和保持平衡与添加的顶部 - 一个人的重量将是一个景象。 暂停在任何＆＃34上的更新;试点和＃34; 测试将来。