Marae的尽头 - 我试图建立ar云

好吧，这是马恩的结束。奇怪的是，但它的真实感觉很奇怪。

Marae起源于AR有一天的信念，全部涵盖和普遍存在，无缝合并我们的物理和数字空间。今天，我们通过屏幕创造和证明我们的数字现实。明天，我们毫不可见中介 - 智能眼镜，联系人和遥远的未来难以使用内容，应用程序和工具的难以捉摸的内容，应用和工具。作为人力计算机互动的下一个范例，新兴AR云将从根本上改变我们的生活，播放，学习和工作。这是这种转变的大小，以及它的社会后果，它介绍了我。总之，马拉杰是一种对令人难以置信的有影响力的媒体产生了大量影响的人的努力 - 这将塑造我们在下一步的现实几十年。

在接下来的5到10年虽然我们＆＃39; ll开始享受这个未来的味道。有无数的眼镜和耳机才能很快发布，并且一些强大的平台也来自他们的婴儿期。这些进步以及仍然在研究人员的思想中孵化的其他人在世界上，将使今天难以沉重的经验 - ＆＃34;在波士顿普通，中央公园的Fortnite上的MINECRAFT;就像我的球场一样。 Marae＆＃39;蒸馏的愿景是成为这个内容的主导出版，托管和分发平台 - ＆＃34;增强现实的操作系统＆＃34;

那么为什么要把它包装在那时？好吧，与大多数事情一样，有一种原因。有人我乐观地推开了几个月前（很高兴我已经做了），而其他人在过去的几周里一直在我的脑海里，但政变DeGrâce降落于5月19日。虽然在合作机会上投球学术，以测试Marae＆＃39;我注意到我的先前假设之一需要更多审讯。我非常相信，流行的电脑愿景数据集足够类似于Marae＆＃39;待使用的目标空间（公共公园和大学校园）。但在仔细检查下，我的信心萎缩了。数据集可能足够相似，但猜测，与下游的其他受过教育的猜测复合，将产生的研究＆＃39; S值得可疑。我想到了一些有效的方法来采购有关数据集的使用，但它们可能会增加一年左右的人和第次左右。从原型，而不是2-3年的原型，我们看了3-4。这是一个企业，这是一个学术努力 - 至少现在。

我想到了推动毕业生学校 - 生产所需的数据集并验证我的假设，然后再回到现实世界建立它。但是，有一些关于计划的缺点变化，导致一个灵魂搜索一点。就像一个指南针导致你走错了一英里的方向，你可以点击并完全摇动它或抛弃它。踩到后面带来了一些被推到我的后视镜的思想。

我开始了Marae与两个主要的假设 - 该公园规模，多用户体验将是AR云背后的驱动力，而且我将作为创始人在塑造这一未来具有重要的股份。第一个假设是我们战略计划的关键部分，第二部分，第二部分直接捆绑在为什么我首先创建公司。我＆＃39; LL在他们各自的部分中进入以下各自的分歧，但希望更普遍地与我在这里估计的过程中的过程。

有时我们在面对压倒性的证据面前坚持理想的概念。当我们厚厚的时候，它可能很难过滤从虚构或没有有效批评的悲观主义。虽然投球，但我不得不浏览这些混乱的水域。挖掘了很多弱点意见，但每次和一次新的信息都会蠕动。这些见解逐渐降低了Marae的上限和＃39;愿望，修剪和缩小我为自己创造的宏伟的愿景。当一切都说并完成时，我不得不看到这个机会是什么 - 这是一个不会让我到达我的目的地的路径。

我喜欢花点时间为所有在过去的六个月（加一年的月光）讨论令人难以置信的未来在我们的地平线上增强现实。对于学术界和职业世界的人来说，谢谢你真正的热情和脆性批评。对我的朋友和家人，感谢您支持我的野心和娱乐我的痴迷（Don＆＃39; t担心，它＆＃39; ll只在其他地方转移:)）。

我和马拉德一起旅行的旅行更幸福。我认为我曾经在6个月的时间里学习过I＆＃39;曾经学到过，在6个月内完成了。我和＆＃39;我也相信我们＆＃39;一天只是如何关键的马拉瑙和＃39; ethos是如何：

在建造Marae或其他类似平台的同时制作的基础决定将对世代的隐私和数字自由产生持久的影响。这一责任和目的是＆＃34; Marae＆＃34;在新西兰和波利尼西亚的其他地区，马拉德是一座公共建筑，在那里各种关键的社会功能和仪式发生。整个历史上他们＆＃39; ve托管的出生仪式，葬礼，贸易谈判，宗教圣礼，甚至是政治审议。这个词的起源本身引用了一个“没有杂草的开放清算”，我们只能想象被雕刻出茂密的热带丛林，有意识地培养，以使人类从混乱的默默化到文明中。作为一个社区的心脏，Marae是一项证明，在集中努力采购和建造我们生活中的空间时，可以实现什么。

我认为它的增长越来越明显，近年来我们＆＃39;重新在遭受地震变化的悬崖。在空中有一种感觉，好像是我们的集体＆＃34;胆量＆＃34;抓住了我们周围的快速变化。黑色镜子和＆＃34;一个无聊的触怒＆＃34; MEMES经常响亮。我们最大的数字平台已经持久了老年社会合同，公共和私人生活之间的界限已经模糊。 ＆＃39;因为监测和审查不仅预计，但有时甚至在这些空间中呼吁。哎呀，我们刚刚看到了一个前任主席，强行脱离了世界上的一个，最大的阶段是一对情绪充电的推文和一大吨假设的最大阶段。没有法官，没有陪审团，只是刽子手。我可以和＃39; t站在那里，介意你，但肆意在长远来看，肆意审查对我们所有人的威胁要大得多。涉及到我们的数字现实时，它经常感觉像我们居住在香蕉共和国的各种共和国，那里最大的PR / PC趋势影响的最大的大型科技竞争决定了我们所允许的术语彼此（确保阅读精细打印）。这不是我们最重要的公共空间应该受到管辖。如果我们不舒服地让彼此自由沟通，我们怎就才能声称甚至作为社会被视为社会。我常常想知道，如果在遥远的未来，我们没有在身体上互相交谈，而是在一些数字意义上沟通，我们的思想中的多少丰富性和自由也会丢失？

迄今为止，我们的沟通方法中的每一项进步都是通过社会变革之迹而落后的。我们丰富的语言能力通常被认为将我们与之前的其他同性恋者分开。写作的诞生与第一个州有关，因为统治者和商家能够导航更复杂的电力和货物网络。当德国名称德国的牧师用Martin Luther使用印刷机来分发他的95个论文和随后的Sermons时，他成为该地区的真正名人。这在欧洲引发了一个分裂，天主教会不会像过去那样潮湿。

这是因为Luther是一个名人，即皇帝无法遵循他的顾问的私人建议，并作为康斯坦茨理事会处理Luther处理的Jan Hus：即，撤回他的安全行为，逮捕和执行遗产。 - 新闻的发明

与广播，电视，互联网和移动相同的更改故事。收音机将繁忙（有时文盲）群体带入折叠中，成为社会凝聚力和民族主义宣传的力量。电视帮助马丁路德国王和民权运动触及美国人的心灵，因为怪诞的图像和暴行膜闪过他们的晚间屏幕。奇怪的是，如果在略微不同的时间发现这些发明，我们奇怪地考虑我们的历史所可能已经解开的所有不同方式。

虽然我出生在商业互联网开始之后，但我仍然有一会儿，就像你们这么多人，令人惊叹的何时＆＃39; S的幅度首先打了我。只需一个单词和触摸按钮，我就可以找到我想要的任何东西。更好的是，Google Image Search产生了一个看似无限的东西！

通过所有这些阶段，媒体影响了这一消息。 AR云将没有什么不同。究竟，＆＃34;消息＆＃34;会改变，我不太确定。我猜测社交媒体和互联网文化最近的趋势可能会占上风，但他们不需要。我们可以通过正确的努力，为我们生活的数字生态系统带来结构性变化，我们的生活越来越多地。我希望我们尽快这样做，因为赌注只上升。

遗憾的是，AR云有可能成为世界＆＃39;最复杂的，侵入性，监视和现实畸变装置。正如我在技术部分描述的那样，AR经验依赖于从用户举办的连续视频饲料＆＃39; S角度。这与一些公司兴奋地规划的音频MIC功能相结合，将使我们许多人在前所未有的脆弱地位。如果过去十年的计算机安全的任何事情都应该教会我们，它＆＃39;它绝对可能发生在您的数据中，它一旦它的数据＆＃39; s不再在您的设备上。泄漏和虐待，肯定会发生。它＆＃39;只是一个时间问题。我们可以控制的是我们如何使用这些新技术，并在此类问题不可避免地发生时持有相关机构负责。

在纽约写这篇文章，我抬起头找到苹果尖顶回到我身上。我们为我们的世界做好准备成为一个舞台，相机始终滚动吗？

我认为这种新的，沉浸式现实的超现实主义也会令人震惊。我们以前从未面对人造人类的面对面，所以我肯定有＆＃39; LL是未来的双重占据。也许我们＆＃39; LL甚至有一个文化可接受的＆＃34;图灵测试＆＃34;各种各样，验证彼此的人性。这些数字人将成为一些难以在视觉上自动化的扇区的真实替代品。有点像稻草人在该领域，虚拟保安后卫可能会发布，以储存全球，以防止盗窃和恶作剧。

我认为这种转变将告诉我们我们对我们的人性有很多关于我们的幻想如何容易地落下真正的社会互动。或者也许我们从未在某些情况下关心？我总是发现经典的沃尔玛问候角色奇怪。不知道每个人都认识到这个人正在微笑，并说＆＃34;嗨＆＃34 ;??一个朋友＆＃39; s母亲曾经试图向我解释为什么她喜欢他们，但这是我无法掌握的视角。我想知道她是否＆＃39;如果他们变得虚拟了吗？这些现实扭曲的进步将推动一个相当新的德国和合成＆＃34;人＆＃34;到今天难以努力的新高度。

Marae是我试图设定一个绝望需要的先例 - 一个尊重个人思想和观点的先例。由于我们更接近科技生态系统，我们终于生活，我认为它绝对关键，因为我们对自由表达，隐私和真实性有堡垒。出于这个原因，Marae将是：

作为审查的亮度是合法的。我们＆＃39;重新失去暮光区，我希望我们开始认真考虑实际意味着什么。

明确的用户数据在哪里，以及尽可能与政府请求的何处。这是我介绍了应用程序/体验平台的最大价值。它们可以作为消费者和他们使用的软件之间的可靠中介。虽然经常，但科技与消费者之间的信任被背叛了。作为消费者，我们应该厌倦许多数据提取营利计划。

经验正在运行的明确，简单的杀戮开关关闭所有增强（以及电源的传感器）。我们已经看到了社交媒体如何操纵我们的2D现实。我认为我们需要更清晰的保障保障来保护我们的3D现实前进的保真度。在一些遥远的未来，我们可能会如此紧密插入AR云，即观看现实世界的唯一方法是盲目地信任我们的数字中介。

这将是一个斗争，建立这些原则，这些原则通常在追求利润方面抛弃。在贸易风中航行，我非常谨慎地在我创造的平台上失去权益（所有权）。我的目标是通过授权引导，以便尽可能长时间推出稀释。最终，我们＆＃39; D击中了强大的产品市场合适，并为所需的战略增长施用资本。但沿途，我的目标是尽可能长时间保留多数控制。我听到了太多的创始人和发明者的故事，以一个目的在思想中创造了一些目的，并且为了底线而被驱逐出来，或者是底板的斗争斗争。即使是托马斯爱迪生，也许是最着名的美国发明者和商人 - 一个字面地通电美国的人，他自己的公司在最初以价值为250万美元的5/6次（那是＆＃39; s今天6.70万美元＆＃39; s美元）[灯光，57和241]。

我的独立控制目标（对于一些大量时间）不再看起来现实。 Marae只能为总AR云的一小部分动力，这项研究超出了赠款的范围，而原型设计比典型的轻质技术启动要昂贵得多。拒绝电脑视觉专家，同时兴起汗水股权，在今天的市场（Faang）有一个非常巨大的价值，我＆＃39; D需要相应地赔偿。

仍然在那里仍然是百草+技术的商业机会。在这里收购，但不是我的收购。

Marae＆＃39的旅程可能会来到尽头，但是我＆＃39;常见的是，我们的技术愿景是进入的AR云的有希望的蓝图。

以最简单的术语，我们的计划是建立一对游戏引擎SDK，少数瘦客户端，以及它们之间，云定位，托管和流媒体服务之间。来自甲板：

作为跨平台解决方案，我们将内容创建者与最佳AR硬件的所有者联系在最受欢迎的生态系统上。从跳转开始，这将使我们能够为我们的用户最大限度地提高创作者和图书馆的范围。作为流媒体服务，我们甚至可以进一步放大该网络效果。而不是每个应用程序（如神奇宝贝的单一体验），我们＆＃39; d表面是最终用户的理论上无限的内容库（如youtube或netflix）。这是我们更广泛战略的关键部分。

在计算机视觉，SLAM和AR的世界中，本地化是确定设备的过程＆＃39; S六个自由度（6 DOF）姿势。即，位置（x，y，z）和方向（滚动，俯仰，偏航）组合。具有准确的用户姿势对于为大规模的AR经验提供电力绝对至关重要。

要说明这一点，请考虑典型的第一人称视频游戏的工作原理 - 您将物理输入提供给控制器的控制器，该控制器移动字符（更改其虚拟＆＃34;姿势和＃34;），然后显示一个新的，适当的透视图给你带来了。这些步骤在原始虚拟沙箱中是无缝和微不足道的，但在与物理的数字交织时，在AR中变得更加复杂。跟踪您的角度来看，AR平台依赖于各种传感器输入和最先进的方法，以保持虚拟世界与实时对齐。错误或在此处的速度或迟钝的计算，可以最佳地导致抖动，或者最糟糕的不连贯的经验。

今天，某些域名已经解决了本地化问题，但不是其他领域。正如一个人想象的那样，如果它＆＃39; s小，静态，或＆＃34;明确定义＆＃34; （具有可以一致地检测的不同特征）。因此，存在技术以在室内和密集的，城市环境中定位，但在大型自然空间中仍然难以难以捉摸，例如公共公园和大学四边形。在这些空间中，它＆＃39;树的非描述性天然形状的树木和灌木，以及照明和季节性变化，这通常会引起困难。

这些实际上是由较弱的本地化变体供电 - 相对定位。也就是说，检测用户6dof相对于一些任意地标或起点。在这些情况下，地标通常是地面的一些着色点云。这种技术对于浸入的短期很有用，而是在整天中赢得了＆＃39;当太阳穿过天空铸造新的阴影并改变地面上的点颜色时，这一天都是最后一天。

Marae＆＃39; S的目标是建立一个由丰富，全球本地化提供的平台。这里，x，y，z的人＆＃39; s姿势的姿势实际上映射到类似于全球地点的东西 - 像纬度，经度和高度。具有更强大的本地化方法，我们实际上可以通过简单的SDK地将其映射到开发人员（类似于Arway＆＃39; s），最终能够巨大，持久，沉浸的体验。

为此，我们＆＃39; D对带有专有语义重新定位的货架上的视觉惯性内径术。 ＆＃39; s的研究 - ＆＃34说话。通过图片和运动数据＆＃34跟踪运动;和＃34;了解图片的上下文，以确定您在哪里＆＃34;多年来，第一部分，视觉惯性内径仪（VIO）已被精制和完善，并通过Apper＆＃39; arcore或谷歌的任何应用程序访问任何应用程序。实时操作（最多120Hz），这些库从设备中采用图像和运动数据，以持续跟踪相对于一些任意起点的位置。非常令人难以置信的东西。但是，仅那个人不足以让我们全球本地化。您看，这些系统的跟踪并不完美。事实上，＆＃34;漂移＆＃34; （误差）在设备和＃39;■实际位置和它之间的时间内累积随着时间的推移，并以约1％的速度累积。这意味着，对于世界＆＃39;最好的VIO系统，10米的运动将导致预测的姿势误差10cm。进入专有语义重新定位的需求 - 尖端研究将有一天能够实现Marae-Esque体验。

我＆＃39; ll保存了下面的＆＃39;在下面的各个部分中保存了这项研究的详细信息，但在此简要概述，从工程中排出本节

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