火星直升机：航班8成功，软件更新和下一步

截至2021年6月21日，Ingenuity Mars Helicopter已成功飞行8架飞行，从机场D到新机场e南东南部约525英尺（160米）！这标志着聪明才智的运营示范阶段的第三种飞行，其中团队将继续推动飞机的飞行信封，同时学习有价值的运营课程。航班8也是车辆执行的第一次飞行，因为执行了飞行控制器飞行软件的更新，并且所有遥测都表明更新是成功！

在2021年4月9日，在Sol 49的调试期间首先遇到了它的看门狗问题。问题的症状是直升机无法过渡软件内的“飞行状态”。如果没有这种内部状态过渡，直升机不能旋转它的刀片达到全速，因此不能飞行。该问题源于我们的飞行控制器微控制器和我们的现场可编程门阵列（FPGA）之间的计算机保护和可靠性功能。在试图过渡到“飞行状态”时，FPGA的看门狗将违反其严格的时机要求，并防止聪明才智继续计划的旋转/飞行。该团队确定了一个序列解决方法，使我们能够继续使用飞行活动，但如果看门狗再次触发，我们需要重新尝试的15％概率。

聪明的团队很自豪地说，上周我们完成了直升机上的飞行控制器微控制器的飞行软件更新，意图永久修复了看门狗问题。此补丁在运营示范中提供了很大的可靠性，确保Heli和Rover团队可以在未来计划成功的航班。在6月18日，2021年6月18日慢速旋转回归测试之后，航班8的航班证实，FC飞行软件更新是成功的，而且聪明才智准备充满信心地进入OPS演示的下一个航班。

下一步为聪明才智团队是解决唯一剩下的飞行软件更新，它将更新识别的大部分导航计算机软件。此更新将解决6个异常的飞行，其中图像定时延迟表现为飞机估计和控制挑战。

在分析6个异常的航班期间，该团队确定捕获颜色RTE相机图像的过程可能一直诱导成像管道故障，这导致飞行期间遇到的不稳定。球队的假设是大型CPU捕获RTE的13百万像素彩色图像所涉及的负载可能导致罕见的导航摄像机图像在管道中丢弃。那些违规者。相机图像滴是导致飞行＃6异常的原因。这就是为什么7和8航班没有捕获的彩色图像。当管道中的图像时间戳变为删除/跳过/跳过/跳过/跳过时，此更新将提供直升机检测和更正的机制，同时还重新启用高分辨率13百万像素彩色图像。计划在未来几天内进行此更新，其次是in Engenuity的第九次在火星上飞行。