我构建了我的第一个无服务器机器人并赢得了 1000 美元

我是 Michele，一位在大数据领域工作的计算机科学家。 2021 年 1 月初，我通过 Linkedin 了解到 FaaS War 全球无服务器竞赛。我从小就对电子游戏充满热情，被 80 年代风格的游戏画面所吸引，在仔细分析游戏规则后，我开始开发自己的战斗机。在这个故事中，我将只关注我的开发经验，以及使我获得第一轮胜利的选择和想法。我将简要解释 Faas Wars 是什么，但有关所有必要信息，请参阅官方网站。 FaaS Wars 是一项由 Nimbella 组织并得到 Apache OpenWhisk 社区成员支持的编程竞赛。比赛的目标是在享受乐趣的同时接近无服务器世界。游戏的目标是在一对一的战斗中击败其他参与者开发的敌方机器人。您可以控制您的机器人编写代码来处理事件和发出命令。与对手的互动是通过无服务器事件进行的，我们必须以最佳方式管理这些事件以战胜对手。根据接收到的事件，有必要做出反应并向机器人下达命令。主要命令用于向前、向后或原地旋转机器人。每个主命令都可以伴随一个辅助命令并行执行，例如射击或旋转炮塔。

在官方教程的指导下，我迈出了第一步，开发了一个初级机器人来理解和试验游戏的机制。随着每次迭代，策略不断发展，新的机器人原型立即通过与其他参与者的机器人竞争进行测试。正是对手的技巧让我能够快速设计、改进和完善制胜策略。我注意到大多数对手都有相同的策略：瞄准射击并旋转炮塔以试图跟随运动。很好的策略，但问题是这样做时，他们并没有从他们的位置上移动太多，因此很容易被击中。在地图上移动不是很快，除非你只是来回移动。事实上，在到达地图上的任何一点之前，机器人必须指向那个方向，但问题是旋转阶段很慢，因此存在在敌人火力下停留时间过长的风险。所以我必须找到一种快速行动的方法，并决定从我出生前几年创建的老游戏中汲取灵感：太空入侵者。因此，这个想法只是简单地将机器人沿着地图的边缘定位，并仅在两个方向上移动：上方和下方。同时，尽可能多地将炮塔旋转向对面边缘射击，希望能击中地图中央的对手。这种策略带来了几个优点，因为机器人永远不会停留在同一位置，因此更难被发现，最重要的是，它不会浪费时间进行旋转。

随着时间的推移，我添加了新功能并尝试改进弱点。例如，我改进了机器人从初始位置移动到最近边缘的初始阶段，这是一个非常微妙的阶段，因为如果失败，它会导致肯定的失败。我添加了一个动作历史来跟踪最新事件，这样，例如，在发现对手后，我可以在他的轴上移动并跟随他，而不是随机移动。在实现主要功能后，我在1月份的最后一轮及时提交了名为Cortex2的机器人，并获得了决赛资格。在开发阶段，在和其他几场比赛的获胜者的测试中，我意识到我可以登上领奖台，但战斗的结果很大程度上取决于机器人的起始位置（这是随机的）。在这里可以看到的决赛是由每轮的获胜者进行的，总共 7 名，采用循环赛制，其中每个战士只能与每个对手进行一场战斗。出乎意料的是，我在 6 场战斗中赢了 5 场，从而赢得了第一轮 FaaS Wars！完美的策略并不存在，因此我们的目标是开发一个平均能够战胜大多数对手的机器人。为此，建议分析对方机器人的行为并找到一些启发式方法。尽可能多地移动，不要在短时间内返回同一地点。否则，如果对方发现了你，你很容易被击中几次

尽量减少旋转的次数和角度，因为它们需要时间，更容易被发现 战斗中获得的信息很宝贵，保留它并寻找利用它的好策略 跟踪对手的动作，以便您可以预测下一个 炮塔的旋转不会阻碍机器人的运动，因为它是平行发生的，所以尽量让它始终指向对手 不要忘记管理与墙壁的碰撞，否则你可能会卡住个人，这是一次有趣、有创意和有启发性的体验。开发阶段变得简单而直观，丰富了与其他参与者的竞争精神。观察来自世界各地的其他开发人员的想法也很有趣。

感谢这次活动，我有机会更接近我只听说过的云计算概念，特别是 FaaS（功能即服务）类别。我赢得了 1 月份 200 美元的奖金和 3 月份 800 美元的大奖，从而完成了 FaaS Wars 的第一季。我邀请大家加入战斗，因为还有第 2 季的最后一战，以 800 美元进行。