BeachBot，一个人工智能机器人，可以在海滩上清理烟头

企业家 edwin bos 和 martijn lukaart 建造了一个移动的海滩清洁机器人，可以发现烟蒂，将其拔出并放入安全的垃圾箱中。被称为 BeachBot - 简称 BB - 机器人使用人工智能来寻找烟蒂并学习捡起它们的最佳方式。基于 AI 的检测算法是由 TechTics（一家由 bos 和 lukaart 在海牙创立的咨询公司）和代尔夫特理工大学的学生创建的，他们使用了微软的 trove，这是一款将 AI 开发人员与世界各地的拍照者联系起来的应用程序机器人有数百万张香烟图片，可以识别它们。 “这是我们概念中最有趣的部分——我们有一个人机交互，公众可以帮助让机器人变得更聪明，”博斯说。为了检测 BeachBot 必须捡起的垃圾，一定程度的智能必须成为解决方案的一部分。使用机器学习，机器人可以决定要捡起什么，防止机器人通过移除其他物体（例如贝壳）来造成损坏。除了选择性之外，机器学习还具有更大的灵活性。因为机器人还可以学习新的垃圾来适应未来。空间和功率的限制使得机器人变得更智能。为了解决这个问题，机器人使用专门的硬件运行高效的实现。此外，该实施将允许未来的迭代以支持云计算。机器人的抓手必须能够在 3D 空间中移动。这部分得益于笛卡尔运动系统，其中两个固定在框架上的电机允许在两个方向（上/下和右/左）上移动。这种系统有几个优点：它非常稳定，因此与机器人手臂等相比，它可以设计出轻型框架、轻型电机、低能耗和易于控制。步进电机用于驱动由皮带和在轴上滑动的线性轴承组成的系统。这些电机可以促进保持扭矩，从而将夹具牢牢固定在位。一个重要的设计挑战是保护这些线性移动元件免受沙尘和腐蚀：这是通过折叠波纹管和润滑来实现的。在第一次演示中，BeachBot 在 30 分钟内吸起了 20 个烟头。为此，这个 80 厘米宽的机器人使用两个机载摄像头向前和向下看。一旦它发现过滤器，它就会降低两个夹臂，将沙子推到一起并抓住过滤器，然后将其拉入内部垃圾箱。然后需要由人类清空。 '我们从烟头开始。那是世界上乱扔垃圾最多的物品，”博斯总结道。 “在未来，我们希望机器人能够检测到一系列其他垃圾。”设计邦的评论政策指南一般来说，如果我们发表一些东西，那是因为我们真的对这个主题感兴趣。我们希望您能分享这种兴趣，如果您对此有更多了解，请分享！我们在讨论线程中的目标是进行良好的对话，我们更喜欢建设性的意见。我们和我们的读者玩得开心。设计邦欢迎有关打字错误、错误名称等的警告。更正由帖子编辑自行决定，可能不会立即发生。如果您不同意我们或其他评论者的意见怎么办？让我们听听吧！但请理解，冒犯性的、不适当的或只是简单烦人的评论可能会被删除或缩短。 - 请不要发表种族主义、性别歧视、反犹太主义、恐同或其他攻击性评论。 - 请不要个人侮辱作者或您的评论者。 - 请避免使用冒犯性的词，用星号替换几个字母不是有效的解决方法。 - 请不要在评论中包含您的网站或电子邮件地址以用于自我宣传。 - 请尊重陪审团的裁决，不要对比赛结果进行攻击性的讨论（只有一个拳头奖，设计邦通常会请知名专业人士帮助我们提升人才。除了获奖的设计，我们确实觉得几乎所有的设计都值得我们注意，这就是为什么我们也发布最好的 100-200 个条目的原因。）在评论中允许链接，只要它们以信息、图像、幽默等形式增加价值（链接到您个人博客的首页或网站不正常）。不受欢迎的链接（指向他人的商业产品或服务、攻击性材料等）将被编辑。而且，...是的，垃圾邮件被禁止了。不，我们不会发布虚假评论。

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