Bonkers Cyclocopter 以不寻常的方式飞行

几十年来，业余爱好者一直在驾驶遥控直升机，但四轴飞行器现在更受欢迎。经过适当调整的四轴飞行器比直升机更稳定，并且在大多数情况下表现更好。典型的四轴飞行器或四旋翼无人机具有 X 形编队的四个道具，飞行控制器位于框架的中心。这很有效，但有一个缺点：四轴飞行器必须向飞行方向倾斜。另一方面，这种疯狂的旋翼机可以在不俯仰的情况下向前飞行。载人原型机的历史可以追溯到 1930 年，但从来没有生产过旋翼机。我们不是都在旋翼机上四处飞翔的原因是因为它们在机械上复杂且效率低下。但是在运动中看到它们很有趣。旋翼机通过旋转两个或多个轮子来产生升力，这些轮子类似于桨轮。旋翼机的轮子包含翼型，而不是桨。当轮子旋转时，翼型产生升力。重要的是，翼型的俯仰相对于它们当前的位置会发生变化——否则它们会同时在各个方向产生力，相互抵消。 Nicholas Rehm 从头开始​​制作他的旋翼无人机，包括轮子和允许机翼俯仰调整的齿轮系统。飞行器背面朝上的旋翼可以防止轮式电机的扭矩使无人机翻转，就像直升机的尾旋翼抵消主旋翼一样。电子元件都是标准的无人机票价：无刷直流电机、锂聚合物电池、ESC（电子速度控制器）等。唯一的例外是飞行控制器，它是 Rehm 自己基于 Teensy 4.0 开发板的定制设计。这是一个奇怪的设计，具有非常规的空气动力学，但视频证明它飞得很好。即便如此，它在几乎所有方面仍然不如传统的四轴飞行器。有一个例外：旋翼机可以向前移动而不会向地面倾斜。这可能使其对电影摄影很有用，因为万向节不必补偿音高。不过，这有点牵强。真的，我们只是觉得看这个疯狂的装置很酷，因为它像空中河船一样在周围航行。