目前的调查会让自动驾驶系统更安全，还是会减缓自动驾驶汽车的梦想？
特斯拉的高级驾驶辅助系统AutoPilot因最近的车祸正在接受多项调查。
此外，美国首次对一名在驾驶辅助系统中发生致命车祸的个人提出指控。
在学术界、工业界和新闻界，许多人强调需要进行这些调查，以及特斯拉关于自动驾驶系统的说法是如何被夸大的。
虽然调查这些案例很重要，但他们的发现应该用于改善自动驾驶，而不是阻碍自动驾驶汽车的未来发展。
有史以来第一次，美国指控一个人在使用部分自动驾驶辅助系统时发生致命车祸。特斯拉的司机因两年前发生在洛杉矶的致命车祸而被指控杀害两人。
近两年后，洛杉矶县检察官对特斯拉司机提出了两项交通过失杀人罪。专家认为，这是美国首次对一名被控在使用驾驶辅助系统时造成死亡的司机提起重罪起诉。https://t.co/xp4FnigShR
-《洛杉矶时报》2022年1月19日
车祸是这样发生的：特斯拉高速行驶，离开高速公路，闯红灯，在十字路口撞上了一辆本田思域。本田思域的两人当场死亡，特斯拉的两名乘客没有生命危险。虽然调查没有提及任何有关自动驾驶仪的内容，但NHTSA后来证实，自动驾驶仪在导致坠机的时间内参与了特斯拉。
考虑到美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在对特斯拉的自动驾驶系统进行调查，自2014年以来，特斯拉发生了12起撞车事故，造成17人受伤，1人死亡，这条消息并不完全令人震惊。根据已经对特斯拉自动驾驶仪进行的调查的文件，调查集中在765000个特斯拉模型Y、X、S和3—从2014到2021产生。
我们梳理了所有12起车祸，并在下表中进行了总结。每一行都是一次撞车，日期上的链接指向一篇关于该事件的新闻文章。
所有正在调查的12起车祸都涉及一辆或多辆停在公路车道上的应急车辆，这些车辆要么是前往之前的车祸现场，要么是进行定期监控操作。事故发生时，所有人的应急灯都在闪烁。大多数事故（12起事故中的9起）也发生在深夜或清晨，光线昏暗。一些事故还报告了事故发生时额外的紧急和关闭标志，如照明弹、路锥和照明箭头板。我们请读者参考此链接，了解有关12起攻击的更详细信息。以下是一些关于这些事故的推文：
今天早上，一辆特斯拉轿车驾驶着“自动驾驶仪”驶出拉古纳峡谷公路，与一辆停在@LagunaBeachPD上的车辆相撞。事故发生时，警察不在部队，特斯拉司机受了轻伤#拉古纳海滩#警察#特斯拉图片。啁啾com/7sAs8VgVQ3
-2018年5月29日，拉古纳海滩PD PIO（@LBPD_PIO_45）
一名威斯顿男子驾驶一辆特斯拉撞上了一团。被拦截的州警察巡洋舰https://t.co/kjAbaQabsG
-NBC10波士顿（@NBC10Boston）2020年6月30日
今天早上，在处理一场高速公路事故时，42号发动机被一辆时速65英里的特斯拉汽车撞了。司机报告说车辆处于自动驾驶状态。令人惊讶的是没有人受伤！开车时请保持警惕#ABC7目击者#ktla#CulverCity#分心驾驶照片。啁啾com/RgEmd43tNe
-卡尔弗市消防员（@CC_消防员）2018年1月22日
没有士兵或相关人员受伤。特斯拉的司机是一名来自兰辛的22岁男子，他因未能移动车辆和DWLS而被传唤。照片。啁啾com/zTSJOhuJMP
- MSP第一区（@ MSPRISSTISDT）2021年3月17日
为了更好地了解各种媒体和专家对这些事故的反应，了解Autopilot的实际功能非常重要。特斯拉的自动驾驶系统有两个主要功能：交通感知巡航控制和自动转向。前者帮助汽车加速/减速并保持速度，而后者使用数据驱动的学习算法帮助汽车保持在车道上。这仍然被视为2级自主，也称为部分自动驾驶辅助。我们让读者参考所解释的6个自治级别，以了解不同级别的自治。特斯拉的自动驾驶仪解释道，有关特斯拉自动驾驶仪系统的更多细节可以在博客帖子中找到！根据特斯拉的指导方针，当自动驾驶仪接通时，它不会使车辆在无人驾驶的情况下安全运行。
所有这些文章都解释了许多此类碰撞的强度，以及NHTSA要求特斯拉提供的有关自动驾驶系统能力的数据范围。更具体地说，关于自动驾驶的首次收费，许多报道也提出了问题，并解释了为什么自动驾驶汽车仍然远离现实：
与此同时，特斯拉的营销也一直备受关注。特斯拉的首席执行官继续就自动驾驶仪的能力发表虚假和夸大的声明。这在这两条推文中很明显。
符合事实的任何关注改善速度的人都会意识到特斯拉自动驾驶仪/FSD已经是公路驾驶的超人；快速到达城市街道。
- Elon Musk（@ elon）2021年4月29日
门控因素是实现&；证明纯视觉比视觉+雷达更安全。我们就快到了。
- Elon Musk（@ elon）2021年4月29日
媒体上也有很多关于特斯拉制造的炒作和轰动的讨论：
卡内基梅隆大学的菲尔·库普曼教授指出，美国国家公路交通安全管理局要求提供特斯拉配备自动驾驶仪的整个车队的信息，他说：
这是一个对大量数据的极其详细的请求。但这正是挖掘特斯拉汽车是否安全的必要信息。
Sam Abuelsamid是自动驾驶汽车方面的专家，也是Guidehouse Insights的首席分析师，他经常撰写有关自动驾驶汽车的文章。他说，虽然部分自动驾驶系统可以在需要时降低车辆速度，但大多数车辆在以超过40英里/小时的速度行驶时都会忽略静止物体，因此在接近立交桥或路边静止物体（例如停在路肩上的车）时不会急刹车。他还评论道：
当它起作用时（大多数情况下都是如此），它可能会非常好。但它很容易被人类不会有问题的事情弄糊涂。机器视觉的适应性不如人类。问题是，所有的机器系统有时都会犯愚蠢的错误。
Gary Marcus，Robust的创始人兼首席执行官。AI经常对特斯拉制造的有关自动驾驶系统的炒作表示担忧。
“完全安全驾驶”，我的眼睛。这是当你过度宣传你的人工智能时得到的。https://t.co/C8oSajmyRt
- Gary Marcus（@ GaryMarcus）2021年4月18日
特斯拉的自动驾驶仪在很大程度上依赖于摄像头和人工智能算法等传感器，通过这些传感器推断汽车的周围环境，如其他车辆的位置和速度。自动驾驶社区的很大一部分人也严重质疑，自动驾驶能力只能通过数据驱动算法来实现。自动驾驶创业公司Aurora的负责人克里斯·厄斯曼（Chris Ursman）表示，他的公司将人工智能与其他技术相结合，开发出了可以像人类一样将一般规则应用于新情况的系统。在不久的将来自动驾驶的时间表上，他指出：
在接下来的几年里，我们将看到自动驾驶汽车在道路上做着有用的事情，但它的普及将需要时间。
Santa Fe Institute的计算机科学家兼复杂性教授梅兰妮·米切尔（Melanie Mitchell）在她的文章中指出，为什么人工智能比我们想象的更难，人工智能本身不足以满足自动驾驶汽车的需求：
以传统的方式，通过久经考验的真正系统工程，使用自动驾驶汽车，仍然意味着要花费巨资为我们的道路配备应答器和传感器，以引导和纠正机器人汽车。她补充说，如果出现问题，它们仍将限于某些地区和特定天气条件，并有人类远程操作员待命_
在过去十年中，自动驾驶取得了重大进展，但普遍的共识是，要实现无需任何人工驾驶的全自动自动自动驾驶汽车，还有很长的路要走。我们推荐读者阅读罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks，Robust.io的首席技术官兼联合创始人）的博客《预测记分卡》，2022年1月1日，他在博客中对自动驾驶汽车进行了年度预测。
关于目前对特斯拉自动驾驶系统的调查，我们认为调查必须彻底，并能产生重要的、可操作的见解，这有望改善当前的自动驾驶系统。我们希望通过这些调查能够回答以下问题：
自动驾驶仪如何检测紧急车辆、闪光灯、临时道路和交通维护用的路锥？
很明显，这些撞车事故大多发生在黑暗中。这个明显的缺陷在最近的自动驾驶仪更新中修复了吗？
在不久的将来，不可避免地会有更多具有不同自主性和功能的驾驶员辅助程序。为了让自动驾驶汽车在共享的道路和条件下与其他人类驾驶员共存，NHTSA等监管机构制定评估和测试即将推出的自动驾驶系统的指导方针是很重要的。此外，这些指导方针还需要工业界和学术界专家的投入。
同时，虽然这些系统处于初级阶段，但重要的是确保公司告知消费者现有辅助驾驶计划的局限性。如果客户不遵守公司的指导方针，他们也应该承担责任。我们相信，如果所有利益相关者、监管机构、自动驾驶公司、该领域的专家和消费者都能发挥他们的作用，那么这些调查只会起到更好的作用。
自动驾驶是本世纪最受期待的技术之一。从学术机构到工业实验室，从研究人员到从业者到高管，都在通过在现实环境中测试自动驾驶汽车的软件，不断提高其感知、预测和规划能力。尽管取得了大量进展，但仍有很大的改进空间，因为最大的挑战是预测现实世界的长尾情况并做出相应的反应。从事自动驾驶的公司应该进行更彻底的测试，并准确地告知消费者此类系统的局限性。否则，自驾汽车将需要很长时间和更多的事故才能被认为是可接受的安全。