我为立体视觉任务做了一个开源项目——STM32

2022-02-15 15:28:41

2个摄像头,通过CMDI接口与STM32H750控制。通过按钮,我们可以选择哪个摄像头在显示屏上演示图像。我们计划在STM32上安装ROS EMBOX,以便与OpenCV一起操作立体视觉图像。​

两个OB7725摄像头连接到STM32微控制器,通过按钮切换摄像头,并将其图像输入到主板另一侧的显示屏上。作为软件,我们计划使用EMBOX操作系统。