我试图在我的OpenBSD笔记本电脑上使用V4L2 Ruby模块，但遇到了一个问题，从该模块发送V4L2 IOCTL将失败，而OpenBSD上的其他V4L2程序工作正常。
由于我最近收到了一些关于内核开发和调试的问题，我想我应该写下我最终是如何找到并修复它的。（剧透：这不是OpenBSD的问题。）
首先在OpenBSD上编译模块后，我运行了一些简单的Ruby代码来设置参数，并开始从我的相机获取数据：
... 结构v4l2_格式fmt；。。。BZERO（fmt）；fmt。type=V4L2_BUF_type_VIDEO_CAPTURE；fmt。fmt。皮克斯。宽度=wd；fmt。fmt。皮克斯。高度=ht；fmt。fmt。皮克斯。pixelformat=fcc；fmt。fmt。皮克斯。场=V4L2_场_交错；err=xioctl（fd、VIDIOC___FMT和FMT）；如果（err<；0）{perror（"；ioctl（VIDIOC___FMT）"；）。。。
该模块正在使用一个只调用BZERO的BZERO宏，以及一个xioctlwrapper，当ioctl失败且errno==EINTR时，它将重试ioctl。
bzero（&；fmt，sizeof（struct v4l2_格式））；fmt。类型=d->；buf_型；fmt。fmt。皮克斯。宽度=视频->；宽度fmt。fmt。皮克斯。高度=视频->；身高fmt。fmt。皮克斯。pixelformat=encs[vid->；enc]。身份证件fmt。fmt。皮克斯。field=V4L2_field_ANY；如果（ioctl（d->；fd，VIDIOC___FMT，&；FMT）<；0）{warn（"；VIDIOC#u S#u FMT"；）；返回0； }
我尝试将字段更改为V4L2_field_ANY以匹配OpenBSD实用程序，但在ENOTTY中仍然失败。
我通常会求助于KTrace来诊断系统调用问题，但在本例中，它只是显示它正在对文件句柄14调用ioctl，向其发送VIDIOC_S_FMT，并传递一些数据（v4l2_格式的结构）。
ioctl通过/dev/video1发送，到达视频（4）驱动程序的videoioctl函数。然后，它会执行一些错误检查，并将其与USB特定的uvideo（4）驱动程序的uvideo_s_fmt功能一起传递。
uvideo_s_fmt中已经有一些调试打印文件，它们是通过一个DPRINTF宏完成的，该宏实际上只在启用uvideo_调试时打印：
#ifdef UVIDEO_DEBUGint UVIDEO_debug=1#定义DPRINTF（l，x…）do{if（（l）<；=uvideo_调试）printf（x）；}而（0）#else#定义DPRINTF（l，x…）#恩迪夫
我在该块上添加了一个#define UVIDEO_调试，重新编译内核并引导到它。运行video实用程序会使内核打印出一行，但它不会从我的Ruby代码中打印任何内容。
由于DPRINTF打印的功能非常强大，我想它甚至还没有到达uvideo，所以让我们回到视频驱动程序。
DPRINTF（3，"；视频操作（%zu，'；%c'；，%zu）\n"；，IOCPARM_LEN（cmd），（int）IOCGROUP（cmd），cmd&；0xff）；错误=EOPNOTSUPP；开关（cmd）{…case VIDIOC__FMT:if（！（flags&；FWRITE））返回（EACCES）；if（sc->；hw_if->；S_FMT）错误=（sc->；hw_if->；S_FMT）（sc->；hw_hdl，（struct v4l2_格式*）数据）；中断；
类似地，我们可以通过在顶部定义video_DEBUG、编译和重新启动来在视频驱动程序中调试printfs。现在，当我运行Ruby代码时，我得到：
查看/usr/src/sys/sys/videoio。h、 我可以看到，它看起来确实是组V中正确的ioctl，编号5，以及v4l2_格式结构的适当大小：
_IOWR宏是一系列宏，这些宏构建了一个无符号long，对应于内核中所有可能的ioctl。
因此，ioctl正在到达视频驱动程序，似乎被认为是VIDIOC__FMT，但实际上并没有通过大开关到达uvideo驱动程序的_FMT功能。维迪奥苏菲姆特的案子里有没有这个问题？让我们添加我们自己的调试printf，以显示我们达到了这一点，以及它在函数内部的路径。
视频ioctl（208，'；V'；5）uvideo1:uvideo#U s#fmt:请求的宽度=640，高度=480uvideo1:uvideo#U fmt:提供的宽度=640，高度=480S#fmt:返回0视频ioctl:最终检索0
但是当运行我的Ruby代码时，它只打印第一行，这表明它甚至没有到达案例VIDIOC_s_FMT。由于开关位于整个cmd上，而不仅仅是数字（5）或组（V），因此它必须匹配所有ioctl参数。让我们把整件事打印出来：
视频ioctl（208和39；V和39；5）（3234878981对s#fmt 3234878981）uvideo1:uvideo#U s#fmt：请求的宽度=640，高度=480uvideo1:uvideo#U fmt:提供的宽度=640，高度=480S#fmt:返回的0videoioctl:final ret 0
在这一点上，我回到了Ruby C代码。它是如何传递ioctl请求参数的？
静态int-xioctl（int-fh，int-request，void*arg）{int-r；do{r=ioctl（fh，request，arg）；}而（r=-1&；EINTR==errno）；返回r；}
当然，请求必须是无符号long，但这个Ruby模块的xioctlwrapper在将其传递给内核之前将其截断为有符号int。
Linux上的ioctl函数也需要一个无符号长，因此此修复程序不是OpenBSD特有的，但Linux上的V4L2 ioctl值可能不会超过32位整数的大小，因此这不会给Linux上的任何人带来问题。