Energid为美国宇航局开发机器人车辆仿真软件

Energid为美国宇航局开发机器人车辆仿真软件，用以逼真地模拟美国宇航局机器人硬件。这项研发工作包括多个部分：1）将美国宇航局的机器人的CAD模型转换成仿真用的格式，2）针对机器人本身及其与各种地面相互作用的实际物理特性建立仿真系统 3）根据视觉系统得到的数据自动生成地形4）实时配置动力学参数，5）与NASA的软件接口。