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下载PDF摘要：行为树（BT）是一种构建自主代理中的不同托房之间的切换的方法，例如机器人或计算机名中的虚拟实体。 BTS是一种创建既具有既有镜片和反应的复杂系统的非常有效的方式。这些属性在许多应用中至关重要，其中哪个是从计算机游戏编程到许多分支机构和机器人的分支的扩散。在这本书中，我们首先会介绍BTS，然后我们描述了......