#diverse

发现多样化的运动跳跃策略
Discovering Diverse Athletic Jumping Strategies(arpspoof.github.io)
2021-4-24 0:6
我们提出了一个框架，可以为运动技能进行多样化和自然的运动策略，如高跳跃。这些策略被实现为基于物理字符的控制策略。给定任务性和初始字符配置，物理化和深度增强学习（DRL）的组合为自动控制策略培训提供了合适的起点。为了促进逼真的人类动作的学习，我们提出了一种姿势变形AutoEncoder（P-VAE）来限制自然姿势子空间......