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为了沿着最快的“赛道”急转弯而不失去控制，赛车手必须按精确的时间顺序刹车、转向和加速。这个过程取决于摩擦力的极限，它们受已知的物理定律控制，这意味着自动驾驶汽车可以学习以尽可能快的速度完成一圈（就像一些人已经做的那样）。但当自动驾驶者不得不与其他车辆共享空间时，这就成了一个更棘手的问题。现在，科学家们已经通过训练一个......