多样化
发现多样化的运动跳跃策略
2021-4-24 0:6
我们提出了一个框架,可以为运动技能进行多样化和自然的运动策略,如高跳跃。这些策略被实现为基于物理字符的控制策略。给定任务性和初始字符配置,物理化和深度增强学习(DRL)的组合为自动控制策略培训提供了合适的起点。为了促进逼真的人类动作的学习,我们提出了一种姿势变形AutoEncoder(P-VAE)来限制自然姿势子空间......
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