#夹持

麻省理工学院发明了一种手指柔软的机器人夹持器，这种夹持器最终可以打结和缝纫。
MIT creates a soft-fingered robotic gripper than could eventually tie knots and sew stitches (techcrunch.com)
2020-7-13 20:3
为了做到这一点，CSAIL研究团队为他们的机器人夹持器配备了指尖，这些指尖不仅是由软材料制成的，而且还嵌入了传感器，帮助它持续检测夹持器之间电缆的位置，以便在执行简单任务(如解缠)的同时更好地控制握持和操纵它们。 指尖传感器使用所谓的“GelSight”技术提供高分辨率的触觉信息，这种技术将微型摄像头嵌入软橡胶中。这......