落地

又名：我如何“不小心”发现我已经知道的东西：优化方法是着陆火箭的核心。 作为个人推动的一部分，以了解有关非线性控制的更多信息，我一直在玩一个相当强大的方法，称为轨迹优化。建立基本代码后，它相当容易应用于各种系统。这是一个有趣的例子，它在无人机上运行： 在等待STARSHIP SN15推出时（它实际上擦洗，悲伤）......